作者：周慧,鲁植雄,赵苗苗 单位：黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所 出版：《农机化研究》2013年第10期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJYJ2013100510 DOC编号：DOCNJYJ2013100519 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 设计了一种基于模糊PID控制的线控液压转向系统，详细介绍了该系统的结构组成、工作原理和控制策略。与全液压转向相比，线控液压转向系统采用线控转向技术，取消了方向盘与车辆转向轮之间的刚性连接；采用模糊PID控制作为系统的控制算法，结合传感器技术实现了前轮转角闭环控制及路感反馈控制。最后，用MATLAB/SimMechanics完成整个系统的仿真试验。经检验，系统具有响应快速、精确、数字化和结构简单等特点。

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