《基于STF和小波阈值去噪的无人直升机故障诊断》PDF+DOC

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10. 《基于STF的永磁同步电机无传感器SVM-DTC系统》PDF+DOC 在永磁同步电机无传感器直接转矩控制(DTC)系统中，采用强跟踪滤波器(STF)构建电机转速、定子磁链观测器，以实现电机参数的实时在线观测。为降低磁链和转矩的脉动，采用空间矢量调制(SVM)取代传统的电流滞环控制。为验证该算法的可行性和有效性，分别构建基于STF观测器和扩展卡尔曼滤波器(EKF)观测器......