作者：马天楚,刘显峰,杨海宽,王铮,鲁文生 单位：北京仿真中心;中国仿真学会 出版：《系统仿真学报》2013年第08期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTFZ2013080170 DOC编号：DOCXTFZ2013080179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为了解决飞行模拟器运动系统的精度问题，利用Creaform公司的C-Track双摄像头传感器和VxtrackTM动态跟踪模块，对某大型运输机飞行模拟器的六自由度运动平台进行运动学误差分析和标定。根据运动学方程和并联机构的闭环特性，建立运动学误差模型。采用区间分析的方法对得到的测量数据进行处理，对该模型进行有效的验证。得到了结构参数是影响位姿误差的主要因素，并采用修改输入参数的方法对误差进行了补偿，取得了很好的效果，对运动系统精度提高做了有益探索。

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