作者：强彦,叶文鹏,屈明月,赵涓涓 单位：航天科技集团公司九院七七一所 出版：《微电子学与计算机》2013年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWXYJ2013020360 DOC编号：DOCWXYJ2013020369 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文主要针对智能小车的红外避障功能存在的“点”避障缺陷，提出并设计了一种基于双路交叉红外探测的智能避障系统.重点针对避障过程中所遇到的“贴墙”陷阱问题，进行深入分析研究，提出了基于时钟中断的保护期模式的解决方案和相关算法.算法经过测试实验反复调整参数，达到了较好的避障效果。

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