作者：韩莉芬,梁胜龙 单位：哈尔滨煤矿机械研究所 出版：《煤矿机械》2013年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMKJX2013010080 DOC编号：DOCMKJX2013010089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了移动机器人的功能和工作任务，对移动机器人进行了系统设计，包括移动、视觉结构和路径规划具体算法，总结了机器人的各部分组成以及其功能。

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