《基于LEGO的“环保卫士”机器人设计》PDF+DOC

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2. 《ASURO智能小车的设计与制作》PDF+DOC 本设计是以单片机技术为主控核心，通过传感器的检测以及执行部分完成了ASURO智能小车的设计与制作，本小车可以实现自动避障功能、寻迹功能，感知导引线和障碍物。可以实现小车自动识别路线，选择正确的行进路线，并检测到障碍物自动躲避。...
3. 《智能小车红外线避障电路设计》PDF+DOC 随着智能化发展，自动识别得到巨大发展空间。智能红外线避障小车就是一种利用红外传感器对障碍物和行驶的路况进行判断，从而使小车能顺利地绕过障碍物。本文提出了一种基于AT89C51单片机的智能红外避障小车的设计与实现方法。...
4. 《基于红外避障的无碳小车的结构与程序设计》PDF+DOC 本文主要针对无碳小车的红外避障功能存在的单点、单面障碍物检测的缺陷，提出并设计了一种基于双面三维检测的智能避障系统，重点解决了小车“贴墙运行”、“死角危险”的红外传感器避障范围的局限性问题，并相关算法经过测试及反复调整参数后，达到了较好的避障效果。...
5. 《移动机器人的避障行为及导航控制》PDF+DOC 本文研究了移动机器人基于红外、超声和视觉的导航控制问题。介绍了机器人基于红外和超声传感器避障的原理，提出了机器人二值化解析视频图像提取出目标点的导航控制算法。实验结果表明，该综合红外、超声和视觉的导航控制方式在复杂的动态外界环境中具有较好的效果。...
6. 《MSTRbot:一种小型侦察机器人》PDF+DOC 设计了一种用于野外侦察和监控的小型两轮机器人——MSTRbot，MSTRbot本体上搭载一个可折叠、2个自由度的小型机械手臂，通过机械手臂的“抓”、“撑”动作来辅助机器人攀越障碍物.MSTRbot本体为圆柱形，直径55mm，长240mm，可翻越比自身尺寸大的障碍物.MSTRbot上搭载有微型音视频传......
7. 《基于AT89S52单片机的智能小车系统设计制作》PDF+DOC 智能小车是移动式机器人的重要组成部分，介绍一种基于AT89S52单片机的智能小车。通过不断检测各个模块传感器的输入信号，根据内置的程序分别控制小车左右两个直流电机运转，实现小车自动识别路线，寻找光源，判断并避开障碍物，检测道路上的铁片、发出声光信息并计数显示，智能停车等功能。具有结构简单、电机控制快......
8. 《冗余度机械手回避多边形窗口障碍的方法及仿真》PDF+DOC 障碍物回避问题是冗余度机器人应用研究中的重要内容。针对封闭、非封闭、有厚度的多边形窗口障碍模型，定义了回避障碍作业准则函数，提出一种简单、通用的回避均匀厚度障碍的方法，并考虑到了若干个同类附加作业间的优化问题，以及回避障碍算法和传感器信息的结合使用问题。最后，通过对一个7-DOF机械手进行仿真，验证......
9. 《一种新型智能清洁机器人测控系统的设计》PDF+DOC 介绍一种新型智能清洁机器人测控系统的设计与实现，采用8位单片机SST89E554RC作为控制器，移动轮采用2路直流电机独立驱动，由超声波传感器、红外反射式传感器、接触传感器及相关外围电路构成多传感器障碍物检测系统。...
10. 《基于红外避障的智能小车的设计》PDF+DOC 本文主要针对智能小车的红外避障功能存在的“点”避障缺陷，提出并设计了一种基于双路交叉红外探测的智能避障系统.重点针对避障过程中所遇到的“贴墙”陷阱问题，进行深入分析研究，提出了基于时钟中断的保护期模式的解决方案和相关算法.算法经过测试实验反复调整参数，达到了较好的避障效果。...