《四自由度机械手PLC控制》PDF+DOC

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2. 《基于PLC的机械手设计》PDF+DOC 在本文中，所设计的控制系统是应用于机械手系统，保证机械手能够有效完成两条生产线之间的运输任务。系统整体上选用电气一体化的方法，通过气缸自锁功能能够保证机械手在抓放或者断气状态下保持机械手姿势，通过电机控制技术完成机械手多自由度运动。机械手系统具有上电初始化、原点复位、报警提示、手动操作、半自动操作及......
3. 《智能码垛机械手控制系统的设计》PDF+DOC 随着科技的进步，机器人的应用越来越广泛，基于传感器、PLC和伺服技术，机器人在各行各业中发挥重要的作用。本文从码垛机械手系统的基本组成和基于PLC的控制系统2大模块对智能码垛机械手进行介绍。在软件设计中，重点强调了伺服电机的控制要点，最后，对智能码垛机械手控制系统进行调试和分析。该设计对智能码垛机械......
4. 《基于PLC的金属焊接机械手控制系统设计》PDF+DOC 对焊接机械手的电气系统控制部分进行设计，选择了合适的电动机和传感器，通过PLC输出脉冲信号，对步进电动机控制器进行控制，进而实现五自由度焊接机械手运行动作的控制。对PLC进行选型和梯形图设计，利用仿真软件，对梯形图进行了仿真操作，显示出了较为直观、清晰、准确的机械手运行状态。...
5. 《橡胶压块机的PLC控制》PDF+DOC 介绍了橡胶压块机的工作原理和工艺流程 ，以及用可编程控制器控制橡胶压块生产的控制系统的硬件组成和详细软件。该控制系统在投运 3年以来 ，可靠性高 ，性能良好 ，整个工艺生产能够高效、平稳进行 ，取得了较高的经济效益。...
6. 《气动机械手自动搬运控制系统的设计》PDF+DOC 以三菱FX2N-48MR可编程控制器PLC为核心，设计了一种四自由度的气动搬运机械手，其结构主要包括：机械手基座、上臂、小臂、机械爪。针对气动机械手的控制要求和动作过程，采用气动原理技术及PLC控制系统技术进行了开发，并给出了硬件电路及软件程序设计，实际应用表明，该机械手性能比较稳定，具有一定的扩展......
7. 《基于可编程控制器的机械手控制系统的设计》PDF+DOC 介绍了机器人的组成和机械手的工作原理，设计了基于可编程控制器主控的机械手控制系统，确定了硬件构架和软件体系。实验验证该机械手操作方便、性能稳定，可以弥补操作工效率低、成本高等缺陷，且该控制系统具有很好的开放性和可扩展性。...
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9. 《可编程控制器材料分拣系统设计与实现》PDF+DOC 本论文阐述了利用西门子小型可编程控制器S7-200结合气动、传感器和位置控制等技术，运用梯形图编程，设计实现了不同类型材料的自动分拣控制系统。该系统通用性强，可靠性高，程序开发简单，可适用于材料分拣生产线的需求。...
10. 《基于PLC控制的气动机械手系统》PDF+DOC 本文系统介绍了工业机械手的功能、结构特点与应用优势。并系统阐述了气动机械手的的气路控制系统的设计与电气控制系统原理图的设计。重点介绍了应用于轻工业场合的气动机械手控制程序设计理念及流程，编制出了具体的控制程序，并在真实应用环境验证通过，具有较强的实用性。...