《移动机器人探测候选视点的模糊评价》PDF+DOC

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3. 《非完整移动机器人鲁棒运动规划》PDF+DOC 非完整移动机器人利用传感器可以解决不确定性模型和未知环境中的许多问题.利用移动机器人上配备的传感器的信息组合提出了一种在线视点寻求算法，结合移动机器人的运动方程和传感器的量测方程采用扩展Kalman估计来对移动机器人的位置进行修正，以降低运动的不确定性，从而得到一种鲁棒的规划算法，仿真的结果证明了上......
4. 《基于分层模糊控制的机器人局部路径规划研究》PDF+DOC 论述了未知环境下移动机器人的局部路径规划。对模糊控制器，如果输入量较多导致模糊规则数目太大，则采用分层模糊控制器。详细介绍了分层模糊控制器的设计，包括输入输出变量的模糊化以及隶属函数的确定、模糊规则的设计、推理方法的设计以及解模糊化的方法，并给出了局部路径规划的仿真结果。仿真结果验证了分层模糊控制器......
5. 《基于信息融合的机器人路径智能决策的研究》PDF+DOC 基于机器人未知环境探索的智能行为，以先锋Pioneer3-DX移动机器人为对象，构建了基于多传感器信息融合的机器人智能行为系统以实现其路径规划行为。构建了一个双层信息融合路径规划智能行为系统，数据层融合采用基于联邦kalman滤波融合的信息融合方法，通过多传感器融合降低信息的不确定性，为机器人提供更......
6. 《基于激光雷达的移动机器人实时避障策略》PDF+DOC 以激光雷达为主要传感器，对移动机器人设计一种实时避障算法。该算法考虑到机器人的非完整约束，利用基于圆弧轨迹的局部路径规划和控制使之能够以平滑的路径逼近目标位置。采用增强学习的方法来优化机器人的避障行为，利用激光雷达提供的报警信息形成刺激反应式行为，实现了动态环境下避障行为，具有良好的实时反应能力。该......
7. 《未知环境中移动机器人SLAM问题的研究进展》PDF+DOC 移动机器人的定位与地图创建是机器人研究中一个基础且重要的问题。本文对该领域的最新进展进行了综述，特别侧重于未知环境中机器人并发定位与地图创建(SLAM)问题；比较详细地分析了地图表示方法、定位和环境特征的提取、不确定信息的表示和处理等关键技术；同时对几种典型的SLAM方法进行了介绍；阐述了移动机器人......
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9. 《超声波在移动机器人导航中的应用》PDF+DOC 采用新型的超声波传感器，设计并开发基于ARM9与嵌入式linux为平台的轮式移动机器人平台的下的未知环境的避障导航系统。本文重点介绍该超声波传感器的实现原理以及在机器人平台中的整个软件实现流程以及控制机器人行走的实现方法。...
10. 《未知环境中移动机器人环境感知技术研究综述》PDF+DOC 未知环境中移动机器人的环境感知技术是实现其环境建模、定位、路径规划等自主导航控制的前提，是移动机器人研究的关键技术之一。从环境信息的获取、处理、表达3个方面，针对现有的环境信息获取方式、环境信息特征的提取处理及融合方法，环境地图的建模问题等具体方法，详细介绍了未知环境中移动机器人的环境感知技术，最后......