《基于高斯牛顿迭代算法的三轴磁强计校正》PDF+DOC
作者:庞鸿锋,潘孟春,王伟,张琦,罗诗途
单位:中国仪器仪表学会
出版:《仪器仪表学报》2013年第07期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFYQXB2013070100
DOC编号:DOCYQXB2013070109
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三轴磁强计存在各轴刻度因子、零偏和轴间非正交性误差,需要研究其校正方法。基于标量校正法思想,对磁强计校正模型进行了推导,提出基于高斯牛顿迭代法的磁强计校正方法。采用高精度质子磁力仪提供磁场基准值。借助无磁转台转动磁强计,转动过程中磁强计连续采样,测量数据更具代表性和实用性。仿真结果表明,磁强计误差从162.135 nT降低到1.467 nT。实验结果表明,校正后,磁强计绕3个轴转动的测量值误差分别从1133.887 nT、1317.554 nT、1303.994 nT降低到36.964 nT、20.922 nT、15.664 nT。表明该方法能有效降低磁强计测量误差,磁强计精度明显得到提高。
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