作者:庞鸿锋,潘孟春,王伟,张琦,罗诗途 单位:中国仪器仪表学会 出版:《仪器仪表学报》2013年第07期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFYQXB2013070100 DOC编号:DOCYQXB2013070109 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《无人机磁惯导系统中航向校正的双内积算法》PDF+DOC2019年第09期 王勇军,李智,李翔 《矢量传感器的转向差与信号检测》PDF+DOC2001年第03期 朱昀,董大群 《基于多姿态直接算法的磁传感器测量和校正方法研究》PDF+DOC2014年第08期 吴风喜,华冰,刘海颖,许蕾 《多个三轴传感器非对准误差校正方法》PDF+DOC2018年第12期 赵鹤达,林春生,张宏欣,张宁,翟国君 《压阻传感器的实用校正方法》PDF+DOC1995年第01期 陈本华 《液压式径向锻造机的校正》PDF+DOC2006年第02期 刘贵明,商庆华,孙彤 《正确使用磷化氢气体检测仪》PDF+DOC2004年第01期 张永生,张伟 《任意姿态变化下的磁通门传感器误差校正》PDF+DOC2011年第04期 庞鸿锋,罗诗途,陈棣湘,潘孟春,张琦 《基于蚁群算法对三轴磁强计非正交度的修正》PDF+DOC2011年第02期 周建军,林春生,张坚 《高斯-牛顿法在基于能量的目标定位中的运用》PDF+DOC2007年第27期 于浩,陈雄,范晶晶
  • 三轴磁强计存在各轴刻度因子、零偏和轴间非正交性误差,需要研究其校正方法。基于标量校正法思想,对磁强计校正模型进行了推导,提出基于高斯牛顿迭代法的磁强计校正方法。采用高精度质子磁力仪提供磁场基准值。借助无磁转台转动磁强计,转动过程中磁强计连续采样,测量数据更具代表性和实用性。仿真结果表明,磁强计误差从162.135 nT降低到1.467 nT。实验结果表明,校正后,磁强计绕3个轴转动的测量值误差分别从1133.887 nT、1317.554 nT、1303.994 nT降低到36.964 nT、20.922 nT、15.664 nT。表明该方法能有效降低磁强计测量误差,磁强计精度明显得到提高。

    提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。