作者：刘辉邦,褚金奎,支炜,李晓雨 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2013年第08期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2013080300 DOC编号：DOCCGQJ2013080309 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计一种基于STM32的无人机姿态测量系统。该系统以新型的ARM Cortex—M3内核微处理器STM32F103ZET6作为处理单元，结合MEMS数字陀螺仪和MEMS数字加速度计设计而成，采用一种简单有效的互补滤波算法进行姿态解算，有效地提高了姿态测量的精度。实验测试表明：该姿态测量系统简单实用，性能稳定，精度高，能够满足一般无人机姿态测量的要求。

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