《焊管纵向焊缝实时跟踪系统的研究》PDF+DOC

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2. 《视觉传感器焊接跟踪系统的研究和发展》PDF+DOC 目前发展最快的焊接跟踪传感器之一——视觉系统的研究和发展情况。通过电弧光学特性的研究，采用的传感器光学系统及软件设计，能去除弧光干扰。应用模糊控制和统计模式识别等近代控制方法，能使视觉传感器具有人工智能，能提高跟踪精度和扩宽跟踪系统的应用范围，提高焊接自动化水平。...
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5. 《基于线结构光视觉传感器的焊缝特征提取》PDF+DOC 本文首先利用动态ROI提取、LOG滤波和均值滤波去除大部分干扰，然后利用Otsu自适应阈值分割图像，将图像二值化，去除小块噪声，并进行角度滤波，获得清晰的焊缝图像，最后利用随机采样一致性算法和最小二乘法相关联的方式获取到了合格的焊缝特征点。实验表明，此算法能有效去除噪声干扰，满足实时焊缝跟踪需要。...
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