作者：宗长富,李刚,郑宏宇,何磊,张泽星 单位：中国公路学会 出版：《中国公路学报》2013年第02期 页数：17页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGGL2013020240 DOC编号：DOCZGGL2013020249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 对各国线控汽车发展现状，以及汽车线控转向系统、线控制动系统、线控驱动系统和线控悬架系统的各系统组成、工作原理和控制方法及研究现状进行了概述，总结了影响线控汽车发展的关键技术，并对信息传输、驾驶人意图与工况辨识、故障诊断与容错控制、底盘集成控制等技术的研究进展进行了综述。针对全线控汽车，给出了分层式集成控制系统框架，并对框架内容进行了分析，以期为线控汽车研究与发展提供新的视角和基础资料。

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