作者：刘少林,刘正君,陶文,熊雄,蒋四川 单位：成都电焊机研究所 出版：《电焊机》2013年第06期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDHJI2013060240 DOC编号：DOCDHJI2013060249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 设计了一种DSP+PLC架构的焊缝激光跟踪系统，采用DM642芯片作为图像处理引擎，以西门子S7-200作为系统的主控单元和伺服电机的控制驱动单元，简化了跟踪系统的复杂性。通过PLC主控命令设置焊接参数，能使跟踪系统适应不同焊接工艺的需要。DSP与PLC采用工业标准的MODBUS协议的RS485串行通信，采用最高波特率进行通信，减少了数据传输时间和PLC的MODBUS响应时间。采用了一种快速有效的图像二值化阈值的提取方法，并利用图像二值化处理进行初步滤波，再通过针对高亮度像素的选择性中值滤波，急剧减少了图像滤波的计算量，降低了中值滤波时间。并设计了针对中厚板件焊接的图像处理优化方法，用粗略的投影算法逐步提取出焊缝的关键区域，能减少图像处理区域面积，为进行更加详细的焊缝特征点提取算法节约了处理时间，促进了焊缝跟踪系统的实时性响应。

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