作者：高盼,岳健,李晓琳 单位：北京电子控股有限责任公司 出版：《信息与电脑(理论版)》2016年第20期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXXDL2016200580 DOC编号：DOCXXDL2016200589 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于单片机的红外避障系统设计》PDF+DOC2015年第06期 田鹏,李泽滔 《基于红外传感器的智能循迹与避障小车的设计》PDF+DOC2017年第06期 杨传志,初俊博,王鲲鹏,王杰,晁东伸 《循迹避障灭火功能智能小车设计》PDF+DOC 张铮,张江宁,薛竹村,黄浩策,薛利荣 《多功能导航智能小车设计》PDF+DOC2017年第12期 谷明信,焦志勇,王伟,侯佳男,蒋炜彤 《基于STC89C51单片机的智能小车》PDF+DOC2017年第19期 杨佳润 《基于单片机的智能循迹小车》PDF+DOC2017年第07期 程丛丛,田为民,秦雷 《基于单片机的智能小车行驶控制方案设计》PDF+DOC2017年第18期 田聪,苏畅 《基于多传感器信息融合的智能小车避障》PDF+DOC2012年第11期 张咪咪 《红外避障传感器》PDF+DOC2015年第06期 管镇 《基于52单片机智能小车超车系统的设计》PDF+DOC2014年第03期 张英平,苏艳,张朝阳

    • 介绍了一种基于多传感器的智能车系统设计和实现。该系统采用AT89S52单片机作为控制器，分别通过红外传感器、超声波传感器和数字编码器实现循迹、避障和测速功能。通过多传感器融合技术和PI控制算法实现了智能车能够避开路旁障碍物，以稳定速度沿特定路线行驶，提高了行驶的稳定性和安全可靠性。该技术可被广泛应用于军事、航空航天、科研和工业生产各领域。

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