作者：许震,毛丽民,刘同连,李增增,施婉 单位：常熟理工学院 出版：《常熟理工学院学报》2013年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCSGX2013020280 DOC编号：DOCCSGX2013020289 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 四轴飞行器作为一种飞行稳定、能任意角度灵活移动的飞行器，应用越来越广泛.本文设计的四轴飞行器是在动力学建模的基础上，通过陀螺仪与加速度传感器检测飞行器的平衡状态，由超声波电路检测飞行器飞行高度，结合无线收发电路采集的数据，应用PID算法控制飞行器的飞行姿态.实验结果表明设计的飞行器控制系统能较好地执行飞行任务。

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