《双率控制系统指数镇定的一个切换系统方法》PDF+DOC

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2. 《多速率无时延网络控制系统的鲁棒状态反馈控制》PDF+DOC 节点的采样频率多于一个的网络控制系统称为多速率网络控制系统。在无网络诱导时延多速率网络控制系统的离散数学模型的基础上，利用Lyapunov和线性矩阵不等式理论设计了多速率网络控制系统的鲁棒状态反馈控制器，该控制器可以保证相应的闭环系统渐进稳定。最后通过一个例子验证了文中的理论结果。...
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4. 《一个提高网络化控制系统性能的算法研究》PDF+DOC 针对网络诱发延迟大于一个采样周期的网络化控制系统，文章提出了一种新的控制模式，为实现这种控制模式和系统的数学建模，给出了一个分时算法，仿真结果验证了算法的有效性。...
5. 《一类多包传输网络控制系统的设计及稳定性分析》PDF+DOC 根据现场总线网络的传输特性， 提出了一种适用于多包传输网络控制系统的设计方法， 即控制器和传感器节点采取时间驱动方式工作， 执行器节点采用事件驱动方式； 将多包传输网络控制系统建模为切换控制系统. 然后基于切换系统分析方法和稳定性理论得出了网络控制系统指数稳定的充分条件. 最后，通过实例分析证实了本......
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9. 《具有一步随机通讯时延的网络化切换系统H_∞滤波》PDF+DOC 针对数据包在网络中传输的一步随机时延情形，研究任意切换律作用下的离散切换系统的H∞滤波问题.时延数据包包含系统的测量输出信号和切换信号，其时延由一个满足Bernoulli分布的随机变量来描述.选用切换Lyapunov函数，设计全阶和降阶的切换滤波器使得滤波误差系统在均方意义下指数稳定且具有扰动衰减度......
10. 《基于等分采样的网络控制系统鲁棒故障检测》PDF+DOC 考虑一类具有未知干扰的时延网络控制系统，对其进行故障检测。通过提高控制器端的采样频率，等分传感器采样周期，将网络时延近似看成控制器端采样周期的整数倍。建立基于离散切换系统的鲁棒H∞故障观测器，将观测器稳定条件归结为一个线性矩阵不等式。通过求解具有线性矩阵不等式约束的最小化问题，对故障检测阈值进行选取......