《磁浮列车测速定位中的信息融合研究》PDF+DOC

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2. 《两轮自平衡车姿态传感器信息融合研究》PDF+DOC 以全国大学生智能汽车竞赛中电磁两轮直立自平衡车为对象，建立了小车的数学模型，设计制作了直立平衡车车模，并对姿态传感器加速度计和陀螺仪的信息进行卡尔曼滤波和互补滤波融合研究，调试结果表明，经融合后的输出角度波形曲线平滑、响应快速、跟踪稳定、减小了测量误差，有效提高了姿态控制的稳定性。...
3. 《基于扩展信息滤波的跟踪传感器选择算法》PDF+DOC 针对目标跟踪时传感器系统资源有限问题，提出一种传感器组合自适应选择算法。从接收回波信号模型出发，建立基于扩展卡尔曼滤波的信息融合模型；通过设置期望协方差得到对应的期望信息增益，将各传感器的信息增益与期望信息增益进行比较；依次选择最优(即最接近期望信息增益)传感器组合对目标进行跟踪，直至满足跟踪精度要......
4. 《一种面向中低速磁浮列车的新型速度测量系统及其算法》PDF+DOC 针对磁浮列车计数轨枕法测速存在的低速测不准和高速脉冲漏检等不足，提出了一种基于加速度补偿的速度测量系统和方法，其利用改进的粒子群算法对模糊系统参数进行最优化搜索，并将模糊系统用于卡尔曼滤波器中测量噪声参数的自适应调节，通过构建模糊规则自适应调整测量噪声矩阵中加速度和速度测量噪声，实现对列车速度的最优......
5. 《多传感器信息融合的时间不确定性》PDF+DOC 分析了测量融合方案的测量信息时间不确定性，将时间不确定性转化为系统不确定性.以跟踪问题为例，讨论了卡尔曼滤波器、确定性系统的鲁棒滤波器和参数不确定性系统的鲁棒滤波器3种滤波器的应用，给出了3种滤波器的求解结果，并对其表现进行了比较.仿真结果表明，在时间不确定性条件下，3种滤波器的性能都有所下降，2种......
6. 《联合卡尔曼滤波器在多传感器系统的信息融合及容错中的应用》PDF+DOC 对集中滤波器和分散滤波器的性能特点进行了比较和分析 ，指出了它们应用于多传感器系统时的不足之处 ，提出了联合卡尔曼滤波器的结构和算法 ，并在精度、计算效率和容错能力方面与传统的集中滤波器和分散滤波器进行了比较 ，提出联合卡尔曼滤波器由于采用了系统信息分配原理 ，可以进一步改善系统的容错能力及精度 ，......
7. 《基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的设计及应用》PDF+DOC 介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的一般设计方法，并将此方法运用于舰船INS/GPS/Loran-c组合导航系统中。理论分析与仿真结果表明，该联合卡尔曼滤波器的设计合理，算法具有全局最优性，能够提高系统的导航精度和容错能力。...
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9. 《多传感器时滞系统数据丢失时滤波融合算法》PDF+DOC 实际的工程项目中经常涉及到多传感器时滞系统，数据在传输中不仅存在着过程、测量噪声的干扰，还出现了丢失现象。为了获得准确的状态信息，需要研究测量数据发生随机丢失的多传感器时滞的信息融合问题。基于矩阵加权线性最小方差融合算法，对存在数据随机丢失的多传感器线性定常离散时滞系统，给出了一种增广分布式最优信息......
10. 《一种室内自主移动机器人定位方法》PDF+DOC 针对常规超声波传感器网络传感器节点布置密度大的不足，提出了一种基于单对超声波传感器的非同步到达时间(ATOA)测距的定位方法.该方法利用了分时到达的超声波测距信息和航迹推算得到的位移矢量信息获得自主移动机器人的起始位姿信息.分析了该方法中各传感器的误差因素对计算结果的影响，并根据分析结果提出了一种圆......