《基于Cortex-M3内核的智能循迹小车设计方案》PDF+DOC
作者:邓广大,李占英
单位:黑龙江省创联文化传媒有限公司
出版:《科技创新与应用》2013年第03期
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCXYY2013030170
DOC编号:DOCCXYY2013030179
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系统以Cortex-M3为内核的STM32作为中央处理器,用激光传感器探测路径实时控制电机速度,结合PID算法控制舵机转向。实践证明,智能循迹车能自主寻找线路以2m/s的速度稳定运行。
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