作者:赵津,朱三超 单位:天津市工业自动化仪表研究所;天津市自动化学会 出版:《自动化与仪表》2013年第05期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFZDHY2013050020 DOC编号:DOCZDHY2013050029 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 本文介绍了采用超声波传感器的自主避障小车的设计与实现。通过发送脉冲检测与障碍物的距离,从而控制舵机进行转向,实现小车的避障功能。智能小车采用前桥转向,后轮驱动的布置方式,两轮各用一个直流电机配合齿轮减速机构实现,选用Arduino单片机芯片作为控制核心。进行了软硬件系统的设计,搭建了智能小车平台,取得了良好的实验效果。

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