作者：纪金水,刘彩虹 单位：华北计算机系统工程研究所 出版：《》 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZJY2013070230 DOC编号：DOCDZJY2013070239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于51单片机的自动寻迹小车控制设计》PDF+DOC2010年第02期 文方,罗锋华,黄海哨 《基于单片机的寻迹小车的研究与实现》PDF+DOC2009年第03期 杨福涛,孙鹏 《一种自动寻迹小车的设计》PDF+DOC2019年第11期 尚宇星 《自主导航巡逻机器人的行走系统研究》PDF+DOC2003年第05期 张铁,李琳,曾德怀 《基于ARM的智能小车驱动程序的开发》PDF+DOC2012年第08期 刘崇翔,于力革,高美凤 《智能电动小车的设计》PDF+DOC2012年第02期 周佐谕,连海树,毛姝姝,李良儿,楼然苗 《智能搬运机器人控制系统的设计与实现》PDF+DOC2014年第06期 李庆,李路 《基于光电导航的自主循迹智能车系统设计》PDF+DOC 曾伟钦,徐东升,冉志勇,陈潇 《电子元件自动售货机设计实现》PDF+DOC2014年第11期 张晨亮,王文,凌云峰,毕涛 《施耐德传感器技术问答(三)》PDF+DOC2014年第08期 潘轶洋

    • 本设计以SoPC套件E-Play-1c12上配置的Cyclone系列FPGA芯片EP1C12Q240C8为控制单元，加以直流电机、光电传感器、超声波传感器和电源电路以及其他电路构成。控制小车在寻轨区能够沿黑线行驶，并能在相应的区域加/减速，进入寻光区后开始在光源的引导下到达终止线停止。同时，在小车行驶过程中车首点阵式液晶滚动显示字幕，实时显示小车行驶的时间及路程。

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