《基于惯性动作捕捉的多螺旋桨飞行器姿态研究》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《对多旋翼飞行器姿态调试的研究》PDF+DOC 本系统提出了以瑞萨RL78/G13开发板作为主控板的四旋翼飞行器。选用六轴运动组件MPU6050、电子罗盘HMC5883L及气压计MS5611等传感器对飞行器姿态数据进行实时采集，结合卡尔曼滤波对姿态数据进行数据融合。采用PID来实现四个电机的转速控制。飞行器可实现航向、悬停等多种功能的控制。...
2. 《动作捕捉技术在体育运动领域的发展现状》PDF+DOC 本文通过介绍动作捕捉的原理和方法，总结了不同动作捕捉技术的特点并展开叙述动作捕捉技术在体育领域的应用现状，意在得出动作捕捉技术在体育领域的局限性以及体育运动的动作捕捉对现有的动作捕捉技术提出的新要求：第一，动作捕捉传感器小向型化发展，穿戴定位简单；第二，惯性动作捕捉在体育领域的应用将是主流手段；第三......
3. 《基于惯性动作捕捉技术在体育训练上的应用——以羽毛球教学为例》PDF+DOC 本文通过介绍了惯性动作捕捉技术的原理以及方法，并研究该技术在体育训练上动作捕捉及姿态还原的应用，目的是在体育训练教学上采用科学的、先进的技术设备来辅助以达到提高训练效率、提高动作模拟训练的准确性，着重研究该技术在球拍类训练教学上的应用；同时也对惯性动作捕捉技术的发展应用提供落地案例以及新的要求。...
4. 《基于运动姿态采集的车辆交通事故数据分析与应用》PDF+DOC 根据车辆发生交通事故时其运动姿态和运动特征会出现特异性变化，采用运动姿态传感器采集车辆姿态数据的方法使运动姿态数据应用于交通事故分析、处理，交通事故再现与预防。通过3个应用场景实例，使用经验总结和实车试验的方法对运动姿态数据的使用进行了分析，并以图表分析、模拟仿真等手段说明了车辆姿态数据在交通事故成......
5. 《螺旋桨式测风传感器连接件疲劳断裂试验分析》PDF+DOC 螺旋桨式测风传感器通过风力吹动螺旋桨转动，产生脉冲信号测定风速值，连接件的可靠性不仅关系传感器测量的准确性，还涉及到一旦连接件断裂脱落会危及周围人员和物体，所以，对其疲劳断裂试验结果进行了初步分析。...
6. 《视觉与惯性传感器融合的隐式卡尔曼滤波位置估计算法》PDF+DOC 机器人对自身位置的实时感知在机器人技术中非常重要.本文主要研究机器人技术中一类基于视觉与惯性传感器的位置估计问题.与传统的状态估计问题不同的是，所研究位置估计问题为带有隐式观测方程的线性状态估计问题.为此提出一种能够解决此类估计问题的隐式卡尔曼滤波器，并给出了详细的滤波器设计过程.另外采用扩展变量法......
7. 《一种风速模拟仪器的研制》PDF+DOC 各种测风传感器在出厂前，都要根据标准在测量范围内进行风速参数测试，以检验是否超差。通常采用模拟风速，然后将传感器的实测值和模拟值进行比对的方法。如何获得模拟风速，并能将模拟值与实际值比对，则是各种测风传感器风速试验所面临的关键问题。现根据螺旋桨式测风传感器每一定值风速对应风速轴一固定转速值的自身特点......
8. 《飞行器姿态数据获取的新方法及其应用》PDF+DOC 在战时，主流的INS/GPS组合导航系统可能失去GPS的修正，姿态数据会渐渐出现漂移甚至慢慢发散，从而威胁无人飞行器的飞行安全；因此，实现低成本高稳定性的飞行器姿态余度系统将有重大现实意义；通过工程实践与研究，该文以飞行器纵向通道为例，给出了某小型无人机通过低成本倾角传感器在整个飞行包线内获取稳定可......
9. 《基于STM32的四旋翼飞行器姿态测量系统设计》PDF+DOC 随着无人飞行器的发展，四旋翼飞行器逐渐受到更多研究者的关注。本文主要提出了一种基于STM32的姿态测量系统设计方案。该姿态测量平台是采用STM32为主控制器的数据采集和计算姿态平台。在本文中，整个系统在STM32上移植μC/OS-Ⅲ操作系统，实现对加速度、角速度、磁阻数据等的采集，采用四元数计算、卡......
10. 《宽频带大功率基阵现场运动姿态数据感知系统》PDF+DOC 篮球运动现场的球员运动姿态数据的感知系统设计，可以快速捕获运动技术特征，对分析运动员的技术动作，对预测篮球运动员的训练水平和比赛表现提供数据和技术支持。传统的篮球比赛现场运动姿态数据感知系统采用VICON动作捕捉系统进行姿态数据调整，采用傅立叶变换处理方法实现数据的实时调度和处理，不能实现对宽频带大......