作者：杜芸强,马永良 单位：中国电科技集团公司第三研究所 出版：《电声技术》2013年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDSJS2013020190 DOC编号：DOCDSJS2013020199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种基于视觉避障及导航功能的机器人设计》PDF+DOC2015年第03期 杨欢 《光电式电子水平仪设计与实现》PDF+DOC2018年第04期 王锴磊,刘莎,王春喜,高秋娟 《“水下幽灵”无人潜航器大起底》PDF+DOC 壁千刃 《基于MATLAB的火灾视频探测技术》PDF+DOC2020年第03期 赵丽娜,徐常志,叶俊健,陈晓波,邓伟锋 《基于模糊决策法的水下机器人路径规划方法》PDF+DOC2001年第01期 张菁,王立权,张铭钧 《潜艇综合作战系统》PDF+DOC1999年第10期 马克 ,休伊希 ,乔里斯 ,詹森洛克 ,赵莲芳 《今天和明天的潜艇作战系统》PDF+DOC1996年第03期 J.G.索尔森 ,孟昭香 《声呐技术回顾》PDF+DOC 诺尔曼·弗雷德曼,胡延芬 《舰艇编队水声对抗系统需求分析》PDF+DOC2007年第06期 夏志军,章新华,肖继刚,许林周 《面向盲人避障的场景自适应分割及障碍物检测》PDF+DOC2013年第12期 刘宏,王喆,王向东,赵国英,钱跃良

    • 结合潜艇模型自主导航课题，研究了一种基于声呐信号和CCD视频图像信号处理方法在潜艇模型避障系统中的应用，结合潜艇模型的特征对潜艇模型的避障策略作了简要介绍，详细阐述了声呐和CCD视频图像的特点。根据声呐和CCD图像信号的特点，确立了声呐信号和CCD视频图像处理方案，并通过实验验证了该方法在潜艇模型避障系统中的有效性。该图像信号处理方法具有一定的针对性和可扩展性，具有广阔的应用领域。

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