作者：陈加栋,邱白晶,管贤平,周海涯 单位：黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所 出版：《农机化研究》2017年第07期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJYJ2017070030 DOC编号：DOCNJYJ2017070039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 无人机喷雾作业边界探测识别是无人直升机喷雾的重要内容，如果喷雾最大喷幅超过目标区域，会导致药液流失，造成环境的严重污染。为此，基于无人直升机平台，选取二维激光扫描传感器、姿态传感器等传感器搭建了一套二维激光扫描探测系统。该系统利用二维激光传感器探测无人直升机距离作物冠层和田埂的高度，计算冠层和田埂距离差值，并把高度差值作为分割阈值，实现无人直升机作业边界的提取，同时进行了田间试验验证。

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