作者:薛亚平 单位:中国舰船研究院;中国船舶信息中心 出版:《舰船科学技术》2016年第20期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJCKX2016200410 DOC编号:DOCJCKX2016200419 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 导航技术成为当前海上智能交通系统发展的热点。针对无线传感器网络的特性,本文设计一种开放式船舶综合导航体系架构,着重介绍基于无线传感器网络的导航算法。该方法通过代价函数为船舶规划最优导航路径。最后通过仿真实验表明,该算法可以按照导航要求,引导目标按最优路径到达指定位置。

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