作者：杜海龙,张召悦,徐晓旭 单位：中国民航大学 出版：《中国民航大学学报》2013年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGMH2013050030 DOC编号：DOCZGMH2013050039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 现有的磁航向测量系统体积、重量、功耗偏大，并且调试、误差补偿算法复杂、整体费用偏高，针对这些问题，设计了一个在小角度俯仰、滚转情况下的小型磁航向测量系统。该系统采用带DSP指令的32位高速处理芯片AVR32 UC3B0256、新型倾角传感器SCA100T以及磁阻传感器HMC1022构成数字化解算平台，实现了误差补偿。实验数据显示，在水平状态下，磁航向测量值最大误差为&#177；1.4；当俯仰角低于30&#176；或滚转角低于35&#176；时，随着角度的增加，磁航向输出误差变化不大，最大误差分别为3.7&#176；和2.8&#176；；当俯仰角超过30&#176；或滚转角超过35&#176；时，磁航向输出误差会急速增大。结果表明，该系统在小角度俯仰、滚转情况下具有较准确的磁航向角解算能力。

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