作者：陈林元,何佳洲,罗双喜,安瑾 单位：中国航空工业洛阳电光设备研究所 出版：《电光与控制》2013年第11期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDGKQ2013110170 DOC编号：DOCDGKQ2013110179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《多传感器多目标系统误差融合估计算法》PDF+DOC2012年第06期 宋强,熊伟,何友 《反馈式多目标多传感器系统误差融合估计技术》PDF+DOC2011年第01期 宋强,崔亚奇,何友 《舰艇编队协同制导防空作战的关键技术》PDF+DOC2019年第01期 刘胜男,王道重,马兴华,唐建涛,郑伟广 《基于CKF的联合扩维误差配准算法》PDF+DOC2018年第05期 程然,何科峰 《船舶导航雷达发展趋势的研究》PDF+DOC2013年第01期 常会振 《多传感器异步融合技术研究》PDF+DOC2010年第02期 滕克难,董云龙,盛安冬 《基于多传感器信息融合的加工过程监控》PDF+DOC2008年第03期 赵中敏 《机载多传感器跟踪与融合算法的仿真系统》PDF+DOC2007年第06期 杨峰,梁彦,潘泉,程咏梅 《基于双边组合拍卖的传感器管理算法》PDF+DOC2014年第10期 吴巍,王国宏,李朝霞,刘博 《多目标环境下分布未知的系统误差估计方法研究》PDF+DOC2013年第03期 陈林元,何佳洲,罗双喜

    • 动平台传感器配准中综合系统误差估计是误差估计领域中的一个难题。针对舰艇动平台环境下的综合系统误差估计问题，利用合作目标提供的高精度GPS导航信息，提出了两种误差估计方法。方法 1基于等效偏差模型，通过建立综合系统误差观测模型，将等效偏差中互相耦合的误差分量解耦，利用近似的等效偏差值估计综合系统误差各误差分量，克服了等效偏差模型的不足；方法 2通过分析经误差传递后综合系统误差分量对舰艇地理坐标系下目标定位精度的影响，对影响函数进行线性化处理，从而建立综合系统误差观测方程，完成综合系统误差估计。仿真验证在两种情形下进行，仿真结果表明两种方法估计性能互有优劣，但方法 2总体表现好于方法 1。利用两种方法估计出来的结果进行误差修正，修正后的航迹精度与修正前相比均有了大幅提高，能够满足舰艇平台实际作战需要。

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