作者：赵旭东,魏慧竹,李曦 单位：四川省建材工业科学研究院 出版：《四川水泥》2016年第10期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSCSA2016100370 DOC编号：DOCSCSA2016100379 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文介绍了一种基于51单片机的小车寻迹系统。该系统采用两组高灵敏度的光电对管，对路面黑色轨迹进行检测，并利用单片机产生PWM波，控制小车速度。测试结果表明，该系统能够平稳跟踪给定的路径。

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