《地磁导航的相关技术研究》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《地磁导航技术的发展现状》PDF+DOC 基于地球磁场的固有特性及可测绘性，地磁导航技术以其独特的性能逐渐成为导航系统中一个重要分支。在综述地磁测量的常用传感器、地磁导航的分类以及基于地磁测量技术的组合导航基础上，分析总结了地磁导航技术的发展现状和存在的问题，并对未来的地磁导航技术发展前景进行了展望。...
2. 《基于地磁导航的智能小车方向控制方法》PDF+DOC 讨论了一种通过地磁进行智能系统导航控制的方法，通过地磁传感器获得智能系统的行驶状态，并对地磁导航角进行误差校正。综合考虑车辆速度、转向角大小等因素对智能系统行驶状态的影响，提出一种适用于内核为Cortex_M4的智能小车转向控制策略。...
3. 《磁阻传感器测量旋转弹滚转姿态的原理分析》PDF+DOC 针对用磁阻传感器测量旋转弹滚转姿态的问题，提出了磁阻传感器滚转角及磁阻传感器滚转角速率的概念，给出了磁阻传感器测量方程和磁阻传感器滚转角速率的测量方程.经过理论推导给出了弹体滚转角速率与磁阻传感器滚转角速率的关系式，分析结果表明弹体滚转角速率与磁阻传感器滚转角速率之间的测量误差受弹丸俯仰姿态、偏航姿......
4. 《一种无人机罗差修正方法》PDF+DOC 载体磁场的干扰是导致地磁导航精度较低的主要因素，在对无人机载体磁场干扰地磁场产生的地磁测量误差简要分析的基础上，将小姿态时地磁匹配导航采用的12系数误差补偿模型引入一种无人机地磁定向导航的罗差修正。在静态条件下，利用无磁转台分别获取无人机在&#177；30&#176；姿态角范围内有无......
5. 《基于磁阻传感器的二维电子罗盘设计》PDF+DOC 本文详细地阐述了磁感传感器SEN-S65以及其驱动芯片PNI11096的使用方法。基于地磁测量原理设计的数字式电子罗盘由微控制器实现角度换算与输出，具有体积小和功耗低等优点。...
6. 《三轴磁阻式传感器标定方法研究》PDF+DOC 地磁导航系统中需要用到磁阻传感器来测量大地的磁场强度作为导航信息，精确的测量地磁场信息是地磁导航的关键技术之一，由于磁阻传感器本身特性和生产安装问题，必须对其进行标定才可以得到准确有效的磁场测量值。文中分析了磁传感器标定中的误差源，并且用十二位置法与加速度信息相结合的方法对磁传感器进行标定。外场实验......
7. 《一种快速载体磁场补偿方法研究》PDF+DOC 在地磁导航应用中，地磁场的测量不可避免地会受到载体磁场的影响，降低了地磁导航的精度，因此必须对地磁测量数据中的载体磁场实时快速进行补偿.在详细分析载体上硬铁材料、软铁材料产生磁场在载体运动过程中的特性的基础上，提出了一种快速载体磁场标定及补偿方法.该方法本质上是将载体磁场补偿问题转化为椭圆拟合问题，......
8. 《地磁匹配导航关键技术浅析》PDF+DOC 对国际上地磁匹配导航的研究情况及其关键技术做了简要介绍，包括地磁匹配导航技术的由来、发展动态、基本原理和特点以及地磁匹配导航研究目前已经具备的条件和尚需解决的关键技术。最后对这种导航技术做了展望。...
9. 《地磁导航技术研究和展望》PDF+DOC 地磁导航作为一种导航方式，因其自身的特点优势，越来越受到国内外学者的重视。本文探讨了地磁导航的基础理论和主要技术，研究和介绍了现在较为主流的基于MAGCOM、基于ICCP的磁场相关匹配算法，对地磁导航技术发展方向做了分析，对地磁导航未来的应用做出了展望。...
10. 《基于地磁信息的火箭弹滚转角测量系统研究》PDF+DOC 在火箭弹飞行过程中，为实现火箭弹弹道修正，需实时解算弹体的滚转角。该文根据地磁场基本特性和火箭弹飞行过程中姿态变化关系，通过姿态变换矩阵，建立滚转角解算数学模型。搭建基于地磁信息的滚转角测量系统，采用两轴磁传感器测量地磁场矢量，辨识火箭弹滚转姿态信息。滚转角系统在火箭弹上进行飞行搭载试验，结果表明，......