《基于S12X单片机智能小车控制系统设计》PDF+DOC

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2. 《自动寻迹搬运车控制系统设计与实现》PDF+DOC 自动寻迹搬运智能小车，也叫轮式机器人，是移动机器人的一种。计算机技术与传感器的发展，使移动机器人的发展又进入了个高潮，它涉及机械学、力学、电子、控制科学等诸多学科，是一个综合性高科技技术产物。自动寻迹搬运智能小车能够通过内外传感器感知自己处于怎么样的工作环境、确定出精确的位置，是能够动态决策、行为控......
3. 《基于LDC1000电感数字传感器的自动循迹智能小车控制系统设计》PDF+DOC 自动循迹智能小车利用舵机带动一片LDC1000在扇形区域内进行来回扫描式检测，并将检测信号送至STM32F407VGT6单片机进行处理，从而准确控制两个直流电机的速度及声光系统，实现按铁丝轨道循迹并检测硬币。同时采用霍尔编码器实现对电机转速的检测，将信号送至单片机进行运算，得到行驶距离，并和时间一起......
4. 《自循迹智能小车控制系统设计》PDF+DOC 为了提高自循迹智能小车循迹的准确性以及抗干扰能力，提出了一种基于红外反射式传感器与光电传感器相结合的控制器。光电传感器结合光电编码盘在运动中产生脉冲，单片机对脉冲进行采集后处理得出当前的速度；小车利用三路红外反射传感器检测循迹轨道，实现了小车精确的自主循迹功能。实验表明，该智能小车各硬件模块设计合理......
5. 《自动循迹避障寻光智能小车软件系统设计》PDF+DOC 在以单片机控制为核心，实现自动循迹、避障和寻光为主要功能的智能小车的硬件框架确定后，对实现功能配套的软件系统进行开发设计。用模块化嵌入式设计方法，采用C语言为编程语言，以STC89C52单片机为控制中心执行整个系统的运作，单片机根据各传感器模块反馈的信号来控制L293D电机驱动模块实现小车前进、后退......
6. 《基于AT89C52单片机的智能小车设计》PDF+DOC 设计了一款基于单片机AT89C52的循迹避障小车，可在危险环境下发挥重要作用。硬件控制系统以单片机AT89C52为控制核心，采用红外探测法实现对路况的检测，通过红外对管来完成循迹、避障功能，并将相关信号传送给单片机，经单片机分析处理后，控制驱动芯片LG9110驱动直流电机实现智能小车前进、后退、左转......
7. 《基于电感数字传感器的循迹小车控制系统设计》PDF+DOC 基于电感数字传感器的循迹小车设计，针对传统循迹小车在某些条件下工作存在缺陷，利用LDC1000电感数字传感器外接线圈通过互感效应采集周围电感信号，通过电感数字传感器将所采集的信号发送给单片机，再由单片机控制L298P驱动芯片使小车进行运动，通过线圈采集的信号，使小车沿着一定运动轨迹进行运动，小车在行......
8. 《基于ATmega128的智能机器人小车控制系统设计》PDF+DOC 基于ATmega128单片机的智能小车控制系统，通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang-bang+PID运算，产生控制直流电机转速的PWM电压信号，实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器，用于检测障碍物和地面灰度，实现小车避障和寻迹功能。...
9. 《图书馆自动循迹智能小车控制系统设计》PDF+DOC 本文主要研究的是以HCS12单片机为核心控制器的应用于图书馆的智能车系统，采用多个传感器进行信息的采集，运用发射接收为一体的红外传感器设计路径检测模块，通过对小车速度的控制，使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。并能够把所要运送的书籍自动准确地送到图书馆管理员所设定的位置，大大减轻了工作人员的......
10. 《人体运动控制小车》PDF+DOC 文章介绍的是一款基于人体运动控制的智能小车系统设计方案，以单片机为核心，采用重力传感器检测人体运动的方向及角度，通过无线将倾角值的大小及方向发送给小车控制模块去控制小车，从而实现小车的加速前进与后退、刹车、静止及语音提示等。该设计方案的优点是硬件电路设计简单，软件功能采用C语言进行调试，方便灵活，较......