作者：游兆延,吴努,胡志超,彭宝良,吴惠昌,王海鸥 单位：农业农村部南京农业机械化研究所 出版：《中国农机化学报》2013年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGLJH2013030480 DOC编号：DOCGLJH2013030489 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《数字式超声波测距仪设计》PDF+DOC2016年第03期 杨伟峰,高国伟,王蒙,国稳稳,王炜,周海,姚朋朋 《巡检机器人控制系统整体软件设计》PDF+DOC2018年第11期 陈鸣 《马铃薯收获装备拖拉机牵引阻力监测系统设计》PDF+DOC2019年第04期 赵丽,杨术明,王富伟,张秦玮 《超声波导盲系统中可编程增益的研究》PDF+DOC2006年第06期 姚翔,苏永春,于巍,邓亲恺 《基于PLC和超声波传感器的工件高度检测装置设计》PDF+DOC2012年第04期 雷声勇,莫振栋,许梅艳 《基于ARM的移动机器人红外测距系统的设计》PDF+DOC2010年第02期 王慧娟,袁全波,房好帅 《基于单片机的智能水塔水位控制系统设计》PDF+DOC2010年第06期 袁新娣 《联合收割机障碍物识别系统的设计》PDF+DOC2007年第01期 杨银辉,师帅兵,刘江华,王伟 《多传感器数据融合在小车避障上的应用》PDF+DOC2014年第02期 倪瑛,张小明 《采用STM32F103芯片的红外测温仪设计》PDF+DOC2013年第09期 李浩

    • 花生、马铃薯等土下果实收获过程中，实时控制挖掘深度是保证作业质量的重要前提。本文总结了国内外农机自动限深相关技术概况，提出了一套基于SensComp公司的6500超声波测距模块的自动限深测量和控制系统，介绍了该系统的硬件设计和软件设计，本自动限深技术对于土下果实收获减阻降耗、提高作业质量具有重要意义。

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