作者：王苏彧,杜毅博,薛光辉,田劼,吴淼 单位：煤炭信息研究院 出版：《中国煤炭》2013年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGME2013040180 DOC编号：DOCZGME2013040189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 综合应用自动化、智能化和信息化等高新技术研制开发了适合煤矿综掘工作面地质与环境条件的掘进机远程控制技术及监测系统，实现了掘进机工作过程的定向、定位和定形的自动化远程控制。实现了掘进机位姿参数在线自动检测、自动定向掘进、断面自动截割成形和截割臂摆速自适应控制，首次在我国井下煤巷掘进工况中实现悬臂式掘进机机身位姿误差的绝对法测量，避免了相对法测量过程中误差积累的问题，保证了高精度定向掘进；在井下实现了远程监控、无线遥控和视频监控，实现了在多尘、振动条件下掘进机工况多角度可视化一键式遥控；在井下环网或地面任何网络接入点，实现了掘进机运行状态参数包括位姿参数等信息的实时监测与显示，并具有远程故障诊断和报警等功能。

    📙 相关资料

    1. 《悬臂式掘进机远程可视化控制系统研究》PDF+DOC 讨论了悬臂式掘进机远程可视化控制系统的组成、设计方案及关键技术，通过对远程控制系统、通讯系统、声音视频传输系统、姿态仪技术、激光传感器技术和磁致位移传感器技术的研究，实现了掘进机位姿自动检测、断面自动截割成形的控制功能，为未来安全高效的巷道掘进提供技术支持，该技术能够满足煤矿井下复杂环境使用，可推广......
    2. 《悬臂式掘进机在截割煤岩体时摇臂摆动规律研究》PDF+DOC 为进一步掌握悬臂式掘进机在截割煤岩体时摇臂摆动规律，采用仿真建模和实验模拟的方法，对悬臂式掘进机摇臂水平、垂直摆动规律对比分析，结果摇臂摆动规律基本一致。井下试验表明，在截割煤岩体时的摇臂摆动角度与理论分析的角度接近，摆动的角度均在合理范围，掘出的断面较好，为悬臂式掘进机掘出高质量巷道提供了理论指导......
    3. 《煤矿掘进机自动化截割煤巷控制技术探析》PDF+DOC 采用人工操作掘进机方式来截割煤巷，存在巷道成形效果差、掘进效率低、操作人员劳动强度大等弊端。为解决这些弊端，基于EBZ200型悬臂式掘进机主要结构参数，借助现代化的PLC控制技术，提出了一种掘进机截割煤巷自动化控制技术。介绍了具体控制策略，分析了主要用到的自动控制元器件，指出了自动控制功能的具体实现......
    4. 《多传感器信息的悬臂式掘进机空间位姿监测系统研究》PDF+DOC 根据煤矿综掘工作面悬臂式掘进机远程自动化开采需要实现掘进机空间位姿实时精确监测的需求，提出了一种多传感器信息的煤矿悬臂式掘进机空间位姿监测系统方案，建立了掘进机空间位姿数学模型。该系统运用油缸行程传感器检测截割臂姿态角，运用超声、激光和惯导与地磁融合的组合惯导检测掘进机机身空间位姿。构建了煤矿悬臂式......
    5. 《基于线激光传感器的盾构管片位姿检测方法》PDF+DOC 针对盾构管片初始摆放误差与拼装累积误差问题，提出一种新的管片位姿检测方案。该方案无须在管片上添加额外标记点，利用安装在管片拼装机器人上的3个线激光传感器对管片边缘进行扫描，根据边缘点的相对位置坐标计算管片上特征点的坐标，并依此推导出待安装管片的抓取位姿和安装位姿表达式。使用SolidWorks软件建......
    6. 《掘进机智能控制系统研究》PDF+DOC 在煤矿开发工作当中需要使用掘进机来进行掘进操作。因此，掘进机的性能好坏直接关系到煤矿资源的开采效率。针对当前我国煤矿掘进机工作存在的不足，有效结合了智能化控制技术，实现了对煤矿掘进机的智能化操控，大大提高了煤矿掘进机的工作效率，实现了煤矿资源开采量的提高。...
    7. 《基于多传感器信息融合的物体位姿检测方法》PDF+DOC 提出了利用摄像机和超声传感器信息融合对机器人操作对象进行位姿检测的方法。该方法通过单幅图像获取目标点在图像中的理想坐标 ，求得投影矢量的方向 ，然后通过机器人末端的运动 ，导引超声传感器坐标原点与未移动前摄像机坐标系的原点重合 ，而其Z轴方向与求得的投影矢量方向相同 ，再由超声传感器测出投影矢量的长......
    8. 《悬臂式掘进机远程监控系统设计》PDF+DOC 现代矿山采掘比例失调是影响煤炭开采速度的主要因素，因此快速综掘技术的研究具有重要的现实意义。掘进机在巷道掘进中发挥着至关重要的作用，掘进巷道以布置采煤工作面。掘进机远程监控技术是发展综合机械化掘进、提高掘进效率、保障安全生产、降低劳动强度的重要一环，近年国内外正逐步深入对掘进机远程控制技术及监测系统......
    9. 《掘进机切割监控系统的研究》PDF+DOC 通过对掘进机截割过程的分析，建立了工作机构工作参数和巷道断面尺寸之间的数学模型，导出了悬臂转角、液压缸行程及截割头空间坐标的位置关系。在此基础上，开发了以单片机为核心的悬臂式掘进机切割的控制系统，可精确控制悬臂的摆动行程，并实时反应截割头所在位置，实现了基于负载反馈的掘进机截割机构的调速。该系统可对......
    10. 《基于虚拟现实的液压支架监测系统研究》PDF+DOC 为了准确、直观地反映液压支架运动时的位姿状态，基于虚拟现实技术及遗传算法，研发了以液压支架前、后立柱为主要监测对象的液压支架远程监测系统。实验表明，运用该系统监测液压支架，研究人员能够实时在虚拟场景中以任意视角观测液压支架，更加直观地掌握液压支架的位姿状态。研究结果为建立煤矿井下综采工作面液压支架远......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。