作者：梁益丰,许微,曹勇 单位：中船重工集团第七0九研究所;中国造船工程学会;电子技术学术委员会 出版：《舰船电子工程》2017年第09期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCGC2017090090 DOC编号：DOCJCGC2017090099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • MARG传感器成本低廉、导航参数全面，在工程领域应用广泛，但存在精度低，误差大的问题。针对此问题，利用三轴惯性转台对某型MARG传感器的三部分完成标定。首先分别分析了MARG三部分传感器的误差特性，然后引入适合各传感器的输出模型和标定方法；其次，对采集的数据进行处理，得到各传感器的误差参数；最后补偿误差，验证了加速度计六位置法、陀螺仪角速率标定和磁传感器八位置法标定的有效性，为该MARG传感器的实际应用提供了依据。实验结果表明，基于三轴惯性转台的几种标定方法的精度能够满足一般应用的需求，但也存在改进空间。

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