作者：赵容晨,赵津 单位：贵州科学院 出版：《贵州科学》2013年第01期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGZKX2013010120 DOC编号：DOCGZKX2013010129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以飞思卡尔模型C车为车载平台，基于Adriano开发环境，采用红外线传感器进行路径检测，设计了一种寻线智能车。该智能车主要包括微控制器(MCU)模块、电机及驱动模块、舵机模块、路径识别模块。通过系统软、硬件的调试，小车能够稳定的沿引导轨迹运行，行驶效果良好，验证了系统设计可行性。

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