作者：李静,王子涵,余春贤,韩佐悦,孙博华 单位：吉林大学 出版：《吉林大学学报(工学版)》2013年第03期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJLGY2013030030 DOC编号：DOCJLGY2013030039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为了实现用试验台模拟实车运动信号，在分析整车运动状态模拟装置工作原理的基础上，以汽车运动信号及其变化率为控制参数，设计了主环有限状态机控制器和伺服环电机控制系统，并安装在已搭建的硬件在环试验台上。在该硬件在环试验台上进行了典型工况台架试验，将安装于该试验台上的传感器采集的实际信号与目标信号进行了对比，结果表明了所设计的控制系统跟随控制效果的有效性。

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