作者：刘晓光,胡静涛,白晓平,李逃昌,高雷 单位：中国惯性技术学会 出版：《中国惯性技术学报》2013年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGXJ2013020240 DOC编号：DOCZGXJ2013020249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《井下多传感器组合导航系统》PDF+DOC2019年第07期 张元刚,刘坤,白猛,彭继国 《基于小波变换的MIMU随机误差建模》PDF+DOC2010年第06期 吴永亮,王田苗,梁建宏 《基于捷联惯性导航的井下人员精确定位系统》PDF+DOC2009年第08期 吕振,刘丹,李春光 《微惯性传感器零点漂移融合滤波算法研究》PDF+DOC2009年第06期 李雪莲,孙尧,莫宏伟 《基于ARMA的微惯性传感器随机误差建模方法》PDF+DOC2013年第04期 杜红松,程建华,唐苗苗 《GNSS精密单点定位与惯性导航紧组合理论模型》PDF+DOC2019年第12期 迟皓婧,杨凯,闵于,程佳贝,高周正 《微机械惯性传感器检测平台的设计与应用》PDF+DOC 刘雪涛 ,高钟毓 ,张嵘 《路网辅助的车载INS/GPS组合导航方法》PDF+DOC2009年第03期 徐田来,崔平远,崔祜涛 《石英振梁式重力传感器测量误差消除方法研究》PDF+DOC2008年第06期 赵池航,高成发 《农机GPS定位误差修正系统》PDF+DOC 滕红英,韩信,贾全,赵博

    • 微机械陀螺广泛应用于组合导航系统。以插秧机GPS/INS组合导航系统为研究背景，针对微机械陀螺的误差进行了研究。为了提高插秧机组合导航系统的定位精度，首先通过分析微机械陀螺的工作原理对微机械陀螺的误差来源和分类进行了深入的分析，说明微机械陀螺的随机误差是影响插秧机组合导航系统定位精度的一个主要因素。然后基于时间序列的分析建立了微机械陀螺的AR随机误差模型，并利用此模型采用Kalman滤波算法对采集的试验数据进行处理。实验结果表明，在采用AR模型后，微机械陀螺的随机误差的方差减小了一个数量级，随机误差的幅值也明显减小。

    📙 相关资料

    1. 《井下多传感器组合导航系统》PDF+DOC 针对井下车辆高精度惯性导航成本较高、低成本MEMS惯性传感器漂移较大等问题，提出一种井下多传感器组合导航系统，该系统通过蓝牙测距信息、MEMS惯性传感器及车载里程计信息进行组合导航。利用卡尔曼滤波技术融合多传感器数据，结合蓝牙测距信息抑制MEMS惯性传感器漂移，提高车载惯性传感器在一段时间内的定位精......
    2. 《基于小波变换的MIMU随机误差建模》PDF+DOC 微机电惯性传感器的输出具有噪声大、漂移强的特性，因此必须建立合理的随机误差模型，以便使用滤波算法进行补偿，减小其对系统精度的影响。本文使用艾伦方差分析法分析了ADI公司的MIMU——ADIS16355的静态输出信号，指出按照自相关特性，可以将微机电惯性传感器的随机误差分为白噪声成份和有色噪声成份，并......
    3. 《基于捷联惯性导航的井下人员精确定位系统》PDF+DOC 针对目前井下人员无法精确定位的问题，根据人员移动速度慢、方向多变的特点，研究出基于捷联惯性导航技术的井下人员精确定位方法.通过选择灵敏度高的惯性传感器，检测人员运动的三轴加速度和角速度数据，通过角速度值计算人员运动的姿态角，利用姿态信息对加速度数据进行坐标变换，进而解算出载体在运动方向上的速度和相对......
    4. 《微惯性传感器零点漂移融合滤波算法研究》PDF+DOC 为提高微惯性传感器的测量精度，提出了基于指数平滑的GM(1，1)改进模型，通过该模型对漂移中的确定性漂移信号进行提取，运用AR(3)模型对提取趋势项后的随机漂移进行了建模分析，并在AR(3)模型基础上进行了Kalman滤波处理，经Allan方差分析表明：经模型补偿后的漂移噪声降低了1~3个数量级，有......
    5. 《基于ARMA的微惯性传感器随机误差建模方法》PDF+DOC 针对微惯性传感器随机误差建模效果不理想，影响微惯性组合导航系统性能的问题，提出了采用自回归滑动平均(ARMA)对微惯性传感器随机误差进行建模的方法。通过对随机误差模型应用于微惯性器件误差建模的深入分析，将Yule-Walker方程引入线性预测问题中，实现AR功率谱密度的估计，建立了基于随机过程有理功......
    6. 《GNSS精密单点定位与惯性导航紧组合理论模型》PDF+DOC 针对精密单点定位(Precise Point Positioning，PPP)动态定位精度低、收敛速度慢等问题，本文采用PPP/INS紧组合系统来达到改善PPP动态定位性能的目的。本文对PPP/INS紧组合的观测方程、误差补偿模型、参数估计模型等进行详细推导。通过车载实验采集的卫星观测数据和不同等级......
    7. 《微机械惯性传感器检测平台的设计与应用》PDF+DOC 一种用于微机械惯性传感器研制与开发的检测平台，介绍电容式惯性传感器微电容信号的检测原理、该系统的总体结构、各个组成部分的工作原理及自动检测方法。...
    8. 《路网辅助的车载INS/GPS组合导航方法》PDF+DOC 针对车载INS/GPS组合导航系统在GPS无效时精度迅速下降的问题，提出了将车辆行驶的路网约束作为虚拟传感器，采用多传感器数据融合的方式，与INS和GPS组成INS/GPS/路网组合导航系统.当GPS失效时，使用路网辅助INS.仿真结果表明，在GPS无效时间段，该方法能有效减小系统定位误差。...
    9. 《石英振梁式重力传感器测量误差消除方法研究》PDF+DOC 为了有效地消除石英振梁式重力传感器的测量误差，本文提出根据时间序列分析理论对石英振梁式重力传感器测量误差数据进行建模，根据所建时间序列数学模型来逼近重力传感器测量系统的状态方程，并采用Sage-Husa自适应卡尔曼滤波来消除重力传感器测量误差。理论分析和实验表明：石英振梁式重力传感器的测量误差可以采......
    10. 《农机GPS定位误差修正系统》PDF+DOC GPS是精准农业中常用的定位传感器。车辆在起伏路面行驶时，GPS输出的经纬度数据会有一定误差，对导航精度产生影响。本文基于航姿传感器AHRS-3000型设计了GPS定位误差修正系统，介绍了GPS修正系统组成，论述了矫正算法的实现。试验结果表明，该系统可以有效提高车辆在起伏路面行驶时的定位精度。1概述......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。