作者：解则晓,朱瑞新,张安祺 单位：中国光学学会;中国科学院上海光学精密机械研究所 出版：《中国激光》2017年第10期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJJZZ2017100180 DOC编号：DOCJJZZ2017100189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《超大尺度线结构光传感器现场标定技术》PDF+DOC2015年第12期 解则晓,刘静晓 《基于共面靶标的线结构光传感器标定新方法》PDF+DOC2015年第01期 陈天飞,赵吉宾,吴翔 《线结构光传感器参数现场标定方法》PDF+DOC2017年第09期 潘燕,张伟,赵雨,楼向明 《线结构光扫描传感器结构参数一体化标定》PDF+DOC2014年第09期 王金桥,段发阶,伯恩,刘博文,冯帆 《大视场线结构光视觉传感器的现场标定》PDF+DOC2013年第01期 刘冲,孙军华,刘震,张广军 《线结构光标定方法综述》PDF+DOC2018年第02期 张曦,张健 《线结构光传感器结构参数标定的新方法》PDF+DOC1998年第06期 段发阶,刘凤梅,叶声华 《多个线结构光传感器三维测量系统的校准》PDF+DOC2005年第03期 张启灿,苏显渝,邹小平 《多传感器线结构光视觉测量系统全局校准》PDF+DOC2011年第12期 黄邦奎,刘震,张广军 《焊接机器人再制造中结构光传感器的标定》PDF+DOC2009年第12期 殷子强,张广军,高洪明,吴林

    • 为了满足大型自由曲面工件高精度实时三维测量的需求，设计了一种超大尺度线结构光传感器三维测量系统，并提出一种基于一维靶标的传感器外参数的现场标定方法。实验结果表明，该方法的标定精度与基于平面靶标的方法相当，且其一维靶标的高精度制作更容易，外参数的现场标定过程操作更方便，更适合超大尺度线结构光传感器的现场标定。

    📙 相关资料

    1. 《超大尺度线结构光传感器现场标定技术》PDF+DOC 针对大尺寸三维物体的测量需求，提出了一种超大尺度的线结构光传感器标定方法。使用平面靶标标定出摄像机内参数的初值，以相邻两控制点之间的距离为约束用LM优化算法对初值进行优化；采用准一维靶标进行结构光参数标定，提出了一种利用两行标记点求解控制点三维坐标的方法，该方法基于消隐点性质以及各控制点与标记点之间......
    2. 《基于共面靶标的线结构光传感器标定新方法》PDF+DOC 现有的线结构光传感器标定方法中，结构光平面上标定点的计算精度将会直接影响到传感器最终的标定精度。提出了一种基于共面靶标的线结构光传感器标定新方法，该方法无需计算光平面上的标定点，也无需反复计算摄像机的外参数。多次移动共面靶标计算不同方向激光条纹直线的消隐点，并对其拟合直线得到光平面的消隐线，完成光平......
    3. 《线结构光传感器参数现场标定方法》PDF+DOC 为了精确、快速、高效地标定线结构光传感器参数，提出了一种线结构光传感器参数现场标定方法。根据摄像机标定方法，并结合L-M非线性优化算法对摄像机内外参数及镜头畸变系数进行标定。拍摄不同姿态下的平面靶标图像，利用靶标图像计算摄像机外参计算靶标上的圆点在摄像机坐标系下的三维坐标，并构建靶标平面方程。将激光......
    4. 《线结构光扫描传感器结构参数一体化标定》PDF+DOC 为了精确快捷地标定线结构光扫描传感器的结构参数，提出了一种线结构光扫描传感器结构参数一体化现场标定的新方法，建立了线结构光扫描传感器的数学模型，根据张正友摄像机标定思想结合L-M非线性优化算法能快速精确地完成摄像机内外参数的标定，在此基础上，引入辅助线激光，通过反复多次提取两激光交点完成对线结构光平......
    5. 《大视场线结构光视觉传感器的现场标定》PDF+DOC 针对大视场线结构光视觉传感器的现场标定，提出了一种基于自由组合一维靶标的标定方法。自由组合多个一维靶标并固定，其中每个一维靶标至少包含3个共线特征点。靶标在传感器测量空间内自由摆放至少两次。以一维靶标两两之间夹角恒定为约束求解摄像机内部参数；由一维靶标消影点性质和特征点之间距离约束，求解各特征点在摄......
    6. 《线结构光标定方法综述》PDF+DOC 标定方法一直是线结构光三维测量系统研究的关键要素。重点讨论了线结构光传感器标定方法中的三个问题：标定靶物、光平面标定方法以及标定精度评定方法的比较。首先，总结了常用的标定靶物类型及其标定特点，为标定靶物的选型提供参考；然后，按照标定靶物和传感器标定时的相对运动关系，将当前主要的光平面标定方法划分为三......
    7. 《线结构光传感器结构参数标定的新方法》PDF+DOC 本文提出了一种简单、快速、高精度的线结构光传感器结构参数的标定方法．为求得光平面和摄像机间的位置关系，设计了一种简单、实用的梯形靶标，以测量光平面上点的坐标，并采用罚函数约束求解参数．该方法对可见光和不可见光的场合均适用．实验证明，这种方法具有较高精度．...
    8. 《多个线结构光传感器三维测量系统的校准》PDF+DOC 提出了一种3个激光线结构光传感器测量系统的校准方法。该方法避免了对测量系统结构参数的繁琐标定，只需对特殊设计的模块进行一次测量就能得到系统的校准参数，从而快速有效地实现CCD像面坐标向世界空间坐标的转换。实验证明，在100mm测量范围内能获得0.05mm的空间定位精度，并能有效地抑止光源散斑噪声对激......
    9. 《多传感器线结构光视觉测量系统全局校准》PDF+DOC 针对现有多传感器线结构光视觉测量系统全局校准过程中通常需要三维测量设备、校准过程复杂等问题，提出了一种基于一维靶标的多传感器线结构光视觉测量系统全局校准方法。此方法以一维靶标为中介，首先由每个线结构光视觉传感器得到光条与一维靶标相交点在各自测量坐标系下的三维坐标，然后由交比不变性得到相交点在一维靶标......
    10. 《焊接机器人再制造中结构光传感器的标定》PDF+DOC 在基于焊接机器人的柔性再制造平台中，对零件破损部位的三维测量是获取再制造模型的关键步骤.文中提出了一种结构光传感器系统的快速标定方法，对柔性再制造线结构光三维扫描测量系统进行了标定.标定过程中首先采用平面靶标法标定出CCD摄像机线性模型的内外参数，然后通过靶标上的结构光条纹的像求解出光平面方程，确定......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。