作者：赵锦芝,杨威 单位：机械部北京机械工业自动化研究所 出版：《制造业自动化》2013年第20期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXGY2013200030 DOC编号：DOCJXGY2013200039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《自主移动机器人巡线控制系统设计与实现》PDF+DOC2012年第03期 姜华,王金波,徐鹏 《自主移动机器人巡线控制研究》PDF+DOC2011年第07期 王金波,姜华,徐鹏 《基于DSP的小型无人飞艇控制系统设计》PDF+DOC2011年第10期 曾磊,王立峰,甄静伟 《室内场所自主服务型机器人系统实现》PDF+DOC2009年第09期 侴维超,卢翔,于凯妍,刘潇潇,陈守良 《一种巡线机器人控制系统的设计与实现》PDF+DOC2008年第09期 韩宁宁,梁青,马海涛,李旺,王永 《基于模糊逻辑的移动机器人沿墙行为精准控制》PDF+DOC 袁宇龙,李军 《信息融合在焊缝跟踪模糊控制器中的应用》PDF+DOC2005年第10期 刘静,陈小惠 《模糊控制算法在移动机器人中的应用》PDF+DOC2012年第03期 乔俊福,温泽源 《基于DSP的传感器高压控制系统设计》PDF+DOC2011年第04期 李晓莹,程步青,乔大勇,燕斌 《基于DSP的漫游机器人设计》PDF+DOC2010年第01期 刘思邦,温阳东

    • 针对AGV小车对控制器实时性、鲁棒性和精确性的要求，设计并开发了一款巡线机器人控制系统。该系统选用TI公司生产的DSP2407A作为微处理器，通过采集红外传感器感知地面导引线，结合PID控制和模糊控制完成了巡线控制系统的设计。实验表明，该巡线机器人具有轨迹跟踪的快速性与移动的平稳性。

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