作者：李爱莲,高策,梁惠明 单位：上海仪器仪表研究所;上海市仪器仪表学会;中国仪器仪表学会汉字信息处理系统研究会 出版：《仪表技术》2013年第05期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYBJI2013050130 DOC编号：DOCYBJI2013050139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 移动机器人导航是机器人理论与应用研究技术的核心。文章根据移动机器人导航技术的运用，将移动机器人导航方法分为两大类：非主动导航与主动导航，并且对不同的导航方法进行了分析和研究，进行了总结。

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