作者：叶晓剑,张晓力,廉小亲 单位：中国宇航出版社 出版：《科技创新导报》2013年第14期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZXDB2013140570 DOC编号：DOCZXDB2013140579 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文给出了智能小车寻迹系统的软硬件方案设计和开发流程。采用飞思卡尔MC9S12XS128单片机作为智能小车控制芯片，设计了电源、电机驱动、激光传感器以及测速等模块，小车的速度、转向控制采用PID控制方法，测试结果表明，小车能够平稳实现寻迹功能。

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