《硅MEMS陀螺教学实验平台搭建》PDF+DOC

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2. 《改进的MEMS陀螺随机噪声自适应Kalman实时滤波方法》PDF+DOC 针对微机电系统陀螺易受环境影响和稳定性能较差，导致建立的随机漂移模型参数和随机噪声统计特性变化的问题，提出了一种改进的指数渐消记忆自适应Kalman实时滤波方法。通过分析实测数据确定随机漂移自回归滑动平均模型阶数，在此基础上利用递推最小二乘法对模型参数进行实时更新。根据陀螺噪声参数特点，提出了基于渐......
3. 《基于支持度的MEMS陀螺信息融合方法》PDF+DOC 为了解决微机械电子系统(MEMS，micro electronic mechanical system)惯性器件测量准确度低、噪声大、长时间单独使用导航误差积累大等缺点，提出了一种MEMS陀螺阵列结构设计，在完成微型惯性测量单元(MIMU，micro inertial measurement uni......
4. 《高精度、高稳定恒温电路的设计与研究》PDF+DOC 现主要介绍的是利用集成电路设计的一种高稳定恒温电路。采用的各部分电路分别为恒压电源电路、模拟采样电路、数字A/D转换电路、51单片机控制电路、键盘输入电路、数字显示电路和温控电路。其中模拟采样电路采用SSR器件，而A/D转换电路采用的是四位半的高精度转换器件，它与51单片机配合选用特殊的电路可实现1......
5. 《基于MEMS陀螺的旋转弹用姿态传感器的研制》PDF+DOC 旋转弹姿态参数的测量对于精确制导控制有重要的意义，为了检测旋转弹姿态，研制出一种可检测旋转弹姿态的传感器。利用一只重力加速度计和自行研制的MEMS陀螺作为敏感部件，利用MSC1214对两路信号处理，输出旋转弹的滚动、俯仰和偏航的角速率。设计了传感器的硬件电路和软件的算法。实验结果表明，该传感器可同时......
6. 《基于MEMS器件的低成本微惯性导航系统设计》PDF+DOC 设计了一款基于MEMS陀螺和MEMS加速度计的低成本微惯性导航系统。采用“四元数”法进行姿态计算，通过比力变换、积分运算确定载体的速度、位置。分析样机运行结果可知，静态运行15 s，姿态误差最大为1.2&#176；，速度误差最大为4.5 m/s，位置误差最大为33 m。实验表明，该系统发散较......
7. 《虚拟陀螺技术在MEMS惯性导航系统中的应用》PDF+DOC 针对MEMS惯性导航系统中陀螺测量精度低的问题，采用虚拟陀螺技术提高陀螺的角速度测量精度.系统中每个测量轴放置了3个普通精度的陀螺，组成一个阵列，对同一角速度信号进行冗余检测，然后通过同类传感器信息融合技术得到输入角速率的高精度估计值.试验结果表明，虚拟陀螺的精度最大提高了2.7倍，最小1.9倍，证......
8. 《一种基于磁传感器的MEMS陀螺标定方法》PDF+DOC 根据微型航姿测量系统各传感器的特点，研究出了一种基于磁传感器输出的MEMS陀螺标定方法，并根据MEMS陀螺误差参数模型设计相应的补偿算法，分别对MEMS陀螺的零偏和标度因数误差进行了补偿。与传统标定方法相比，该方法实现简单，适用于现场标定。实验结果表明，该标定方法能够有效地提高MEMS陀螺测量精度，......
9. 《硅MEMS加速度传感器教学实验平台构建》PDF+DOC 基于硅MEMS(micro-electromechanical systems)加速度传感器体积小(微米量级)、工作原理较抽象、课堂教学接受较困难等问题，构建了硅MEMS加速度传感器教学实验平台。该实验平台主要由加速度信号发生装置、高性能石英振梁加速度传感器、MEMS加速度传感器芯片、A/D转换电路......
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