《未知环境下移动机器人通路拓扑图的自主建立方案》PDF+DOC
作者:田永毅,尚冬梅
单位:安徽科技情报协会;中国计算机函授学院
出版:《电脑知识与技术》2013年第02期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDNZS2013020500
DOC编号:DOCDNZS2013020509
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针对传统的移动机器人自主环境探索算法复杂度高的缺点,提出了一种未知环境通路拓扑图的自主建立方案。该方案利用区域划分、超声波测距法确定通路点,利用里程计获得通路点坐标,再根据通路点间的关联性构建全局通路拓扑图。实际应用表明,该方法具有控制结构简单、算法的复杂度低的优点。
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