作者：陈世夏,丁国臣,吴凌燕 单位：北京方略信息科技有限公司 出版：《国外电子测量技术》2013年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGWCL2013090180 DOC编号：DOCGWCL2013090189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计采用AT89S52单片机为控制核心，利用红外避障传感器E18-D80NK控制电动小车实现自动避障，并自动停车记录时间和声光报警；利用金属传感器LJ18A3-8-Z/BX、红外检测对管来检测路面上的铁片和黑线，反馈信号经单片机控制电磁铁的通断以及电动机转向，从而完成对既定铁片按预定轨迹的搬运工作。整个系统的电路结构简单，可靠性高，较容易实现，且又具有高度的智能和人性化。采用的技术主要有：通过编程来控制小车的精确转向和速度；有效应用红外传感器和金属传感器；采用语音报警和LCD显示。设计主要创新点是有语音播报和LCD显示，系统的控制功能较强。

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