《基于FPGA的农林业环境监测机器人系统设计》PDF+DOC
作者:胡刚毅,荣剑,岳晓光
单位:黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所
出版:《农机化研究》2013年第07期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFNJYJ2013070310
DOC编号:DOCNJYJ2013070319
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针对农林业野外环境人为实时移动监测的不便,研究应用于农林业环境监测机器人系统,采用FPGA处理器作为主控模块、采用多路传感器实现对机器人的行动控制和原始数据获取,并通过ZigBee的无线自组网系统将数据传输到中心控制系统,以得到农林业野外环境的温度、湿度、酒精度、CO2、灰尘度和烟雾浓度等参数;再将这些参数进行数据处理后传给PC机,可在野外复杂的环境下,实时掌握农林业环境各种参数的数据,为实现对环境的有效监测和人为管理提供提供科学依据。
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