作者：郑正建 单位：中国计算机自动测量与控制技术协会 出版：《计算机测量与控制》2013年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZCK2013030780 DOC编号：DOCJZCK2013030789 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 当前的车辆追踪定位系统中，多半处于半自动监控状态，以人工视觉发现为主，系统在抗视觉误差干扰以及实时性方面性能较差；为此提出一种新型车辆传感追踪系统的设计方法，给出了详细的硬件软件设计细节；在系统开发中，运用高清视觉传感器组成的车辆信息采集模块对车辆进行图像采集，运用抗干扰能力较强的DSP芯片硬件配合车辆图像特征离散程度计算的软件算法，求得车辆图像中值与各自的像素均值偏差乘积的平均值，运用压缩比较高的TR100芯片完成信息传递，消除视觉误差干扰；实验证明，该系统能够对车辆进行实时追踪定位，定位误差有了明显降低。

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