《基于系统误差估计残差的错误关联检测方法》PDF+DOC

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2. 《稳健的联合航迹关联与系统误差估计》PDF+DOC 在多传感器数据融合系统中，航迹关联与系统误差估计之间存在着紧密的耦合关系。传感器系统误差容易诱发航迹关联出错；而系统误差的可靠估计又依赖于正确的关联结果。传统算法多忽视模块间耦合关系，对航迹关联与系统误差估计进行独立研究，在实际应用中性能退化严重。该文提出了一种基于稳健交替迭代的联合航迹关联与系统误......
3. 《基于拓扑统计距离的航迹抗差关联算法》PDF+DOC 传感器观测目标的拓扑信息可用于解决系统误差下的航迹关联问题，但传统方法对航迹信息利用不足且难以适应传感器虚警和漏报的情形。论文提出一种基于拓扑统计距离的航迹抗差关联算法，首先转换目标状态估计及其协方差以得到目标参照系下的拓扑描述；然后在推导拓扑统计距离的基础上，进行全局最优关联；最后以目标参照系下邻......
4. 《基于变换域的局部最优纯方位航迹关联》PDF+DOC 针对同平台无源传感器纯方位线关联问题，提出了一种基于变换域的局部最优航迹关联算法。该算法采用霍夫变换(Hough Transform)将方位线映射到参数域等价为点描述，将不同方位线的点描述构建成时间的离散函数，利用时间对准形成具有相同时标的点序列。对关联门限内的目标构建指数判证函数，计算满足关联门限......
5. 《主动雷达航迹关联方法及应用》PDF+DOC 针对传统的分布式主动雷达航迹关联结构存在的关联质量问题，提出了一种主动航迹关联方法。该关联方法主要包括两个部分：一是基于基准航迹的航迹关联结构，其可有效避免系统航迹混乱引起的关联质量下降问题，且能迅速的从错误关联中恢复；二是航迹关联判断方法及流程。并实现了该关联方法在某警戒雷达信息系统中的应用，航迹......
6. 《一种基于方位估计的双站被动声呐航迹关联方法》PDF+DOC 当探测区域存在多个目标时，双站被动声呐测向系统通过目标方位线交叉定位会产生多个交点，对被动声呐的测量方位进行关联即是剔除虚假交点，选择真实交点。在两被动声呐对目标方位保持连续跟踪的条件下，提出了一种利用方位预关联形成关联航迹对目标的位置和方位值进行估计，根据估计值与传感器实测方位值的偏差大小来判定预......
7. 《ESM测向信息与雷达航迹的模糊多因素关联算法》PDF+DOC 针对ESM测向信息与雷达航迹的航迹关联问题，采用了一种粗、精两步关联的处理流程，在粗关联环节采用基于统计的三门限关联算法，在精关联环节提出一种基于凸优化和匈牙利分配的模糊多因素航迹关联算法，对粗关联结果进一步优化，得到准确度高和鲁棒性强的精关联结果。为了进一步减小野值对关联结果的影响，采用基于二项分......
8. 《无先验关联的雷达系统误差协同配准算法》PDF+DOC 针对没有先验航迹关联信息并且系统误差范围未知的情况，利用数据链系统合作目标的精确参与平台定位与识别报告功能，提出了一种雷达系统误差协同配准算法.分析了任意一对雷达本地航迹与精确参与平台定位与识别航迹变换到参数空间点的分布特征，采用参数空间累积和峰值检测方法初步估计雷达系统误差.引入航迹对的累积平方马......
9. 《基于空天信息的异类传感器模糊航迹关联算法》PDF+DOC 针对空天高速飞行器这类目标的跟踪问题实时性和精确性要求高的特点，高速飞行器目标的航迹关联问题同样要求高实时性和精确性。使用一种将粗关联和精关联相结合的模糊关联方法，对现有的模糊关联算法进行改进，综合考虑了目标的位置信息(距离和角度量测)和属性信息(目标的身份信息等)，使用多因素模糊综合决策方法进行关......
10. 《ESM传感器与雷达航迹关联仿真》PDF+DOC 对电子支援措施(ESM)传感器与雷达航迹关联问题进行研究，从噪声适应能力、漏关联概率、误关联概率以及传感器分辨力等方面对算法性能进行比较分析。通过分析，提出一种多状态综合关联判决的新方法。仿真表明，提出的方法不仅减小了计算复杂度，而且能够降低上述各种因素对关联性能的影响，工程上实现具有可行性。...