作者：滕青芳,李国飞,朱建国,郭有光 单位：华南理工大学;中国科学院系统科学研究所 出版：《控制理论与应用》2016年第05期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKZLY2016050150 DOC编号：DOCKZLY2016050159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对三相四开关逆变器驱动永磁同步电机(PMSM)系统，基于扩张状态观测器(ESO)技术，提出了无速度传感器的自抗扰模型预测转矩控制(ADRMPTC)策略.建立了三相四开关逆变器驱动PMSM系统的数学模型；采用ESO技术构造了PMSM系统转速观测器，以实现对转速快速准确地实时估计；用自抗扰控制器(ADRC)作为系统的转速调节器，以提高系统的鲁棒性；利用模型预测转矩控制(MPTC)方法，以达到减小转矩和磁链脉动的目的.所设计基于ESO的无速度传感器ADRMPTC策略能够使三相四开关逆变器驱动的PMSM系统可靠稳定运行，达到满意的转矩和转速控制效果.与基于PI的MPTC策略相比，本文控制策略使PMSM系统不仅具有良好的动态性能，而且具有较强的抗负载干扰能力.仿真结果验证了所提方法的正确性和有效性。

    📙 相关资料

    1. 《基于分数阶滑模观测器的三相八开关容错逆变器驱动永磁同步电机系统无传感器FCS–MPC》PDF+DOC 针对三相八开关容错逆变器的永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor，PMSM)驱动系统，基于分数阶滑模变结构技术，提出了一种新颖的无速度传感器有限控制集模型预测控制(finite-control-set model predictive control，FC......
    2. 《基于滑模ESO转速辨识的永磁同步电机滑模自抗扰控制》PDF+DOC 针对传统的自抗扰控制(ADRC)方法参数整定和响应速度问题，提出了一种新型的滑模自抗扰控制结构，构成了基于滑模扩张状态观测器(ESO)转速辨识的永磁同步电机(PMSM)滑模自抗扰调速系统。利用非线性干扰观测器(NDOB)取代ESO的综合扰动估计项，并对q轴电流以及d轴、q轴电压进行直接补偿，同时将滑......
    3. 《基于改进自抗扰控制的永磁同步电机无传感器系统研究》PDF+DOC 针对永磁同步电机(PMSM)矢量控制无速度传感器系统的速度辨识问题，分别在系统的速度环、电流环设计自抗扰控制器替代传统的PI调节器。通过自抗扰控制(ADRC)中的扩张状态观测器(ESO)对扰动的准确估计进行速度辨识，实现系统的无传感器运行；对典型自抗扰控制器进行改进，简化模型结构并引入模糊控制算法对......
    4. 《基于无电流传感器的永磁同步电机系统模型预测控制》PDF+DOC 针对无任何相电流传感器的三相永磁同步电机(PMSM)驱动系统，提出基于扩张状态观测器(ESO)的无电流传感器模型预测转矩控制(MPTC)策略。为了进行电流反馈以实现高精度控制，两个相电流传感器是必不可少的，为此采用ESO技术构造无电流传感器，以实现对PMSM驱动系统相电流和时变定子电阻的快速准确估计......
    5. 《基于无速度传感器的永磁同步电机滑模自抗扰控制》PDF+DOC 针对传统的自抗扰控制方法存在参数整定和响应速度问题，提出了一种新型的滑模自抗扰控制结构，构成了无速度传感器永磁同步电机滑模自抗扰调速系统。利用非线性干扰观测器(NDOB)取代扩张状态观测器(ESO)的综合扰动估计项，将滑模控制引入到非线性状态误差反馈控制律中，设计了滑模自抗扰电流控制器和速度控制器，......
    6. 《自抗扰控制在永磁同步电机无速度传感器调速系统的应用》PDF+DOC 在永磁同步电机(PMSM)无速度传感器调速系统中，为解决负载扰动时控制性能变差的问题，提出用自抗扰控制技术的PMSM控制方案，将负载扰动归为未知扰动，用自抗扰控制(ADRC)来进行估计、补偿和控制。另外，为实现无速度传感器运行，利用ADRC中的扩张状态观测器(ESO)对扰动的估计值进行转速的辨识。仿......
    7. 《感应电动机无速度传感器矢量控制在铁道机车车辆传动方面的应用》PDF+DOC 铁道机车车辆牵引领域中的转矩控制是利用脉冲发生器(PG)来检测牵引感应电动机的转子频率。从提高牵引系统可靠性、降低成本和维修费用以及减小感应电动机尺寸的观点出发，最好不使用PG。为此，一直在研究把无速度传感器控制方法应用于牵引感应电动机的控制，提出了应用无速度传感器的控制策略。文章叙述了铁道机车车辆......
    8. 《无速度传感器的表面式永磁同步电机无源控制策略》PDF+DOC 针对高性能的表面式永磁同步电机(SPMSM)调速系统，考虑电机实际运行过程中逆变器非线性因素对传动系统的影响，推导出考虑逆变器的SPMSM系统统一端口受控耗散哈密顿数学模型.基于能量成形方法和端口受控耗散哈密顿系统原理，设计SPMSM驱动系统的无源控制器，利用带扩张状态观测器的自适应滑模控制设计速度......
    9. 《基于空间矢量无速度传感器永磁同步电机的直接转矩控制》PDF+DOC 直接转矩控制是一种高性能的交流传动控制系统，无速度传感器控制的研究代表了直接转矩控制系统的一个发展方向。在空间矢量模型基础上，介绍一种新的无速度传感器永磁同步电动机的直接转矩控制，它能降低稳态时转矩、磁链和速度的波动。在全速范围无速度传感器应用中，能产生更好的稳态性能的同时保留了DTC的暂态优点。仿......
    10. 《基于MRAS观测器的无速度传感器永磁同步电机模型预测控制》PDF+DOC 针对三相永磁同步电机驱动系统，提出了一种无速度传感器模型预测转矩控制方法.基于模型参考自适应技术设计了观测器，以精确估算转子速度；为了减小转矩和定子磁链波动、提高系统动态和静态响应特性，采用了模型预测控制策略.仿真结果表明所提方法可以使PMSM驱动系统达到满意的控制效果，从而证明论文控制策略的有效性......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。