作者：宋敏,申闫春 单位：华东计算机技术研究所;上海计算机学会 出版：《计算机工程》2013年第07期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJC2013070660 DOC编号：DOCJSJC2013070669 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对室内定位的个人航位推测(PDR)中漂移导致定位误差累积的问题，提出一种微机电系统传感器整合的PDR算法。根据典型计步器原理及步长估算获取位移信息，在计步算法中加入动态时间窗口及动态加速度阈值，以得到更精确的计步结果。利用捷联航向角校正磁航向角得到校正后的航向角，以修正定位中的累积误差。实验结果表明，室内定位精度距离误差可控制在5%以内，计步结果精度高，易于求得航向角，又能在一定程度上校正长时间漂移等因素带来的位置误差。

    📙 相关资料

    1. 《基于压力传感器辅助的行人室内定位零速修正方法》PDF+DOC 针对现有行人室内定位导航系统定位精度差的问题，设计了一种压力传感器辅助微惯性测量单元的多条件约束零速修正方法。将微惯性测量单元和压力传感器固连在鞋上，用来测量人体脚部运动信息。在经典捷联解算基础上通过对行走时微惯性测量单元和压力传感器的统计特性进行分析，对加速度模值、滑动方差、角速度模值、足底压力设......
    2. 《iBeacon技术下PDR增强的室内定位方法设计》PDF+DOC 提出一种利用iBeacon技术辅助PDR的室内定位方法.采用粒子滤波器将PDR和iBeacon技术定位信息融合，从而确定出用户的位置，以此减少PDR随距离增加而产生的累积误差.此外，基于iBeacon在线步长调整模型在一定程度上减少了步长不正确带来的误差.实验结果显示，提出的方法能够有效克服PDR产......
    3. 《基于位置指纹优化算法的多传感器室内定位方法》PDF+DOC 针对无线信号可信度差、定位效率低的问题，提出一种基于位置指纹优化算法的多传感器室内定位方法。通过对指纹数据库中参考节点进行筛选，保留有效参考节点，利用无线信号强度在有效参考节点处的后验概率解算位置信息，从而减小噪声对定位精度的影响，降低算法复杂度；采用加速计、陀螺仪、磁力计、高度计多种传感器组合的方......
    4. 《基于弯曲传感器辅助的行人室内定位零速修正方法》PDF+DOC 针对现有微机电系统中惯性传感器漂移大、传统行人室内定位方法稳定性较差，从而导致行人室内定位精度低的问题，提出一种基于弯曲传感器辅助惯性传感器的行人零速修正方法。该方法通过将弯曲传感器固定在胯关节以及膝关节处，将惯性测量单元捷联在行人的鞋尖，用于分别测量行人行走时胯关节和膝关节的弯曲度变化以及脚步的运......
    5. 《基于WiFi辅助的自适应步长的室内定位算法》PDF+DOC 随着室内定位的需求越来越多，基于PDR算法的低成本惯性传感器定位方法备受青睐。在PDR算法的基础上，提出了一种步长可随着步频自适应变化的s-f关系模型。同时针对PDR算法的误差累积问题，利用WiFi信号的接入点位置的绝对坐标对定位误差进行校正，利用连续的两个WiFi信号接入点位置辅助动态调整步长，避......
    6. 《无线传感器网络中移动目标的定位及误差分析》PDF+DOC 为了提高无线传感器网络中移动目标的室内定位精度，采用插值算法与信号传播通道模型相配合，结合X-Bee无线传感器网络技术，提出了移动目标实际位置的计算方法.通过该方法计算出理想距离，参照实际距离进行修正，建立了一套无线接收信号强度定位算法.结果表明：该算法的动态权重法误差值和固定权重法误差值在功率级别......
    7. 《利用惯性测量元件进行三维定位的系统设计》PDF+DOC 针对消防室内定位技术的需求，搭建了基于惯性测量元件的室内三维定位系统。首先，利用微机电系统(MEMS)惯性传感器获取行人运动过程中的必要参数。然后基于行人航迹推算(PDR)算法，实时计算出行人行走的步数和步长；通过气压传感器实时采集行人所处位置的高度。最后，利用无线数传模块结合服务器端处理，实现行人......
    8. 《基于运动姿态识别的行人惯性导航算法》PDF+DOC 针对室内定位惯性导航算法存在累积误差的问题，提出了一种基于运动姿态识别的行人惯性导航算法。在捷联惯性导航算法的基础上，引入了行人脚部姿态识别方法，将行人的位移以单步长为单位进行惯性导航解算。使用姿态识别与零速修正相结合确定每一步的静止时刻，改进步数检测结果，并对行人静止时刻的速度和位置信息进行校正，......
    9. 《基于UWB的智能跟随车导航定位算法研究》PDF+DOC 针对目前市场上现有智能跟随车定位精度不足，提出一种基于UWB信号的定位算法。在智能跟随车的上方安置两个固定基站，手持标签到两个基站的距离数据经过卡尔曼滤波算法的处理，利用三角函数进行计算，得出标签到两个基站中点的距离和偏移角度，将距离和角度数据传送给电机控制模块，通过PID控制算法调节PWM值，从而......
    10. 《差分气压测高在室内定位系统中应用的性能分析》PDF+DOC 针对室内定位系统测高分辨率并不理想的情况，为了解决楼层分辨的问题，采用Intersema公司出产的基于MEMS技术的数字压力传感器MS5534C和AVR单片机设计并实现了差分气压测高模块。阐述了差分气压测高的思想，分析了影响测高的因素，介绍了数字压力传感器MS5534C，重点从差分气压测高系统的稳定......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。