《物联网数据融合方法研究》PDF+DOC

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3. 《一种改进的广义概率数据关联跟踪算法》PDF+DOC 对于多目标跟踪问题，最近提出的全局次优的广义概率数据关联算法(GPDA)由于其新颖的可行性划分规则和较小计算存储需求而受到广泛关注。本文提出了一种基于广义联合事件分割组合的新关联算法。它通过引入目标的方向性信息，在基于新规则划分后，对进入有效域的传感器量测估计值权重系数进行调整，从而使最终的估计值更......
4. 《基于熵权的灰色关联概率数据关联算法》PDF+DOC 在多目标信息融合中，通过数据关联判断来自不同传感器的数据是否代表同一个目标，传统数据关联一般采用联合概率数据关联算法，单纯依靠状态量测且计算复杂。而基于灰色关联的概率数据关联算法，能够利用目标的多个特征信息进行数据关联，且计算简单准确。特征信息一般由专家主观判断给出。提出了基于熵权的灰色关联概率数据......
5. 《构建随机过程模型对多传感器多目标跟踪问题的研究》PDF+DOC 文章引入随机过程来分析多目标跟踪问题，通过布朗运动服从正态分布这一特点来描述目标运动时由于白噪声干扰而引起的偏移，利用传感器第1次测量和最后1次测量计算出不同目标所有可能的速度组合，结合每个目标的初始位置对每个目标建立其运动的随机过程，通过拟合算法筛选出不同目标正确的那组速度组合，在此基础上将所有量......
6. 《基于KL距离的异类传感器动态数据关联算法》PDF+DOC 针对异类传感器多目标跟踪系统中的动态数据关联问题，提出了一种基于KL距离的异类传感器动态数据关联算法。该方法将静态多维分配问题推广到动态跟踪中，通过对量测集合与航迹集合的合并，将各传感器量测估计位置的概率密度函数与目标航迹一步预测值的概率密度函数之间的KL距离作为关联代价函数，继而代入多维分配模型求......
7. 《一种基于幅度特征的对海雷达线性跟踪方法》PDF+DOC 针对海面复杂目标背景下，多目标跟踪过程中特征辅助优化跟踪精确度低和计算量大等问题，提出一种基于目标幅度特征的对海雷达线性跟踪方法。建立信号幅度的数学模型，将其与计算量线性增长的线性联合综合数据关联(LJIPDA)算法相结合，给出新的基于幅度的线性联合综合数据关联的(LJIPDA-AI)对海雷达线性跟......
8. 《一种新的数据融合方法》PDF+DOC 提出了一种新的数据融合方法，可以综合利用来自多个传感器的数据，评估所检测目标的漏检概率，与国际上常用的方法相比，其评估结果具有更高的精度，而且便于工程应用...
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10. 《基于时间错序量测的多目标多传感器跟踪算法研究》PDF+DOC 在多传感器多目标跟踪系统中，经常有来自同一目标的量测到达融合中心时存在时间先后顺序上的混乱，被称为时间错序量测(Oosm)；通常，现有的跟踪算法都是假设理想目标的观测值不混乱；现实中，可能错过的目标探测随意混乱，因而，滤波器不得不处理起因未知的量测，那么针对顺序量测的传统滤波器，例如KF，在此就不能......