《采煤机位姿参数测量系统设计及测量方法》PDF+DOC
作者:李庆亮,朱信平,张斌,边强
单位:煤炭科学研究总院
出版:《煤炭科学技术》2013年第08期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFMTKJ2013080260
DOC编号:DOCMTKJ2013080269
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针对目前国产采煤机智能化和远程自动控制水平比较落后的现状,提出一种采煤机位姿参数测量系统及其测量方法。对采煤机实际工况进行分析建模,全面定义采煤机位姿参数,阐述采煤机摇臂摆角及机身位移计算原理,介绍了测量系统的设计原理及组成结构,经现场测试及数据采集记录,结果表明:该系统可对采煤机位姿信息实现全面、有效、准确的获取,通过井下数据传输系统传至地面进行显示,可为实现数字化矿山及无人采煤工作面提供参考。
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