《基于自适应平方根 CKF 的多传感器混合融合算法(英文)》PDF+DOC
作者：林孝工,徐树生,谢业海
单位：哈尔滨工程大学
出版：《Journal of Marine Science and Application》2013年第01期
页数：6页 （PDF与DOC格式可能不同）
PDF编号：PDFHEBD2013010180
DOC编号：DOCHEBD2013010189
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《基于神经网络模型的传感器非线性校正(英文)》PDF+DOC2006年第05期 田社平,赵阳,韦红雨,王志武
In the normal operation condition， a conventional square-root cubature Kalman filter (SRCKF) gives sufficiently good estimation results. However， if the measurements are not reliable， the SRCKF may give inaccurate results and diverges by time. This study introduces an adaptive SRCKF algorithm with the filter gain correction for the case of measurement malfunctions. By proposing a switching criterion， an optimal filter is selected from the adaptive and conventional SRCKF according .....。
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